汽车UDS诊断教程 ISO15765（九）

网络层接口

网络层接口概述

主要介绍了ISO 15765 协议使用 ISO 15765-2 定义的网络层服务进行诊断信息的收发。定义了应用层协议数据单元(A_PDU)到网络层协议数据单元(N_PDU)的映射。

其中需要注意:网络层的服务用语应用层及诊断会话管理的定时。

流控 N_PCI 参数定义

客户机 Stmin 参数不应该使用 0xF1-0xF9 的值。这些 Stmin 参数值应汽车厂商要求服务器应当支持。

信息发送的 A_PDU 到 N_PDU 的映射

应用层协议数据单元的参数按照下表所示映射到网络层协议数据单元。它用于定义客户机/服务器诊断服务信息的请求/应答。网络层向应用层的(N_USData.con)成功发送确认服务。应用层是需要这项服务，因为它需要在请求/应答完成时立即进行另外的动作(例如 ECU 重启，波特率调整等)。

信息接收的 N_PDU 到 A_PDU 的映射

网络层协议数据单元的参数按照下表所示映射到应用层协议数据单元。用于定义接收到的诊断请求/应答的确认/指示。

网络层对接收到首帧N_PDU (N_USDataFirstFrame.ind)时指示不直接到应用层，因为它仅仅用于应用层定时。因此没有N_USDataFirstFrame.in N_PDU 到 A_PDU 的映射的定义。

标准的诊断 CAN 标识

OBD的11位CAN标识

OBD 的 11 位 CAN 标识也用于扩展的 CAN 诊断(例如功能请求 CAN 标识能用于功能地址 (0x3E)请求信息保持非默认会话处于激活状态。

如果 ISO 15765-4 说明的 11 位的 CAN 标识在扩展的诊断中重新使用，适用如下要求:

a) ISO 15765-4 协议的网络层定时参数同样适用于扩展的诊断;

b) DLC(CAN 数据长度码)应当设置为 8 并且 CAN 帧应当包含 8 字节(未使用的字节也应当填充);

注意:ISO 15765-4 允许最大 8OBD 相关服务器，为 8 个服务器定义了 11 位 CAN 标识。

29 位 OBD 的 CAN 标识

29 位 CAN 标识应按照 ISO 15765-2 说明的标准固定的地址格式，同样能用于扩展的诊断。

如果 ISO 15765-4 说明的 29 位的 CAN 标识在扩展的诊断中重新使用，适用如下要求:

a) ISO 15765-4 协议的网络层定时参数同样适用于扩展的诊断;

b) DLC(CAN 数据长度码)应当设置为 8 并且 CAN 帧应当包含 8 字节(未使用的字节也应当填充);

注意:表中给出的 CAN 标识符按照 ISO 15765-2 协议优先级信息使用默认的值。

扩展的诊断 29 位 CAN 标识

下面将描述了 CAN 标识符结构的技术细节，包括地址，子网掩码。也包括了对路由及广播的算法的详细描述。

29 位 CAN 标识符结构

29 位 CAN 标识符结构与ISO 15765-2, ISO 15765-3, ISO 15765-4 及 SAE J1939-21协议是兼容的。SAE J1939-21 定义的 29 位 CAN 标识结构中 25 位的编码(保留/扩展数据页)和 24 位编码(数据页)应当确定该 CAN 标识或 CAN 帧是 J1939 的还是 ISO 15765 的。