一,unity中的Matrix4x4
例如一个矩阵的数据是:
0.9758,0,0,0,0,1.73205,0,0,0,0,-2.25,-16.25,0,0,-1,0
则实际矩阵是:
M=
m00 m01 m02 m03
m10 m11 m12 m13
m20 m21 m22 m23
m30 m31 m32 m33
=
0.9758 0 0 0
0 1.73205 0 0
0 0 -2.25 -16.25
0 0 -1 0
即将数据一行一行、每行四个写出来形成的矩阵。
Matrix4x4是列主序,即跟opengl一样,使用时是列向量左乘矩阵M*v这种形式。
二,unity中的透视投影矩阵
经过试验,unity中的透视投影矩阵公式与opengl中完全一样,为:
例如前面的矩阵M,便是
near=5
far=13
fov=60
aspect=1.775
时的投影矩阵。
来源:https://www.cnblogs.com/wantnon/p/7248999.html