DS18B20温度传感器：（初始化，写字节，读字节，发送温度转换命令，发送读取温度命令，读取温度）
1.一些注意点：
.适应电压范围更宽，电压范围：3.0～5.5V
.测温范围－55℃～+125℃，在-10～+85℃时精度为±0.5℃
.可编程的分辨率为9～12位，对应的可分辨温度分别为0.5℃、0.25℃、0.125℃
和0.0625℃，可实现高精度测温。
.在9位分辨率时最多在93.75ms内把温度转换为数字，12位分辨率时最多在750ms
内把温度值转换为数字，速度更快。(非常显然，分辨率越高，也就意味着精度越高，肯定耗费时间更多啦)
.这里特别需要注意的是，DS18B20采用的是单总线
.注意不要接反
2.内部结构：
.64位激光刻只读寄存器（rom）
64位光刻ROM的排列是：开始8位（28H）是产品类型标号(产品什么类型的)，接着的48位是该DS18B20自身的序列号
（有了序列号同一类型就分得清了）， 最后8位是前面56位的循环冗余校验码（也就是CRC,对通信的可靠性检查就需要‘校验’，
校验是从数据本身进行检查，它依靠某种数学上约定的形式进行检查，校验的结果是可靠或不可靠，
如果可靠就对数据进行处理，如果不可靠，就丢弃重发或者进行修复。）。
光刻ROM的作用是使每一个DS18B20都各不相同，
这样就可以 实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的。
.温度转换规则：
DS18B20的核心功能是它可以直接读出数字的温度数值。温度传感器的精度为用户可编程的9，10，11或12位，
分别以0.5℃，0.25℃，0.125℃和0.0625℃增量递增。在上电状态下默认的精度为12位。
而此时读取的温度是两个字节形式的，存储在高速缓存存储器，如果你选取的是12位精度，意思是温度计占十二位，其中高五位
是符号位，0为正，1为负；（数据十一位，五位符号位）
DS18B20的存储器：
DS18B20温度传感器的内部存储器包括一个高度的暂存器RAM和一个非易失性的可电擦除的EEPROM（可复用）
后者存放高温度和低温度触发器TH、TL和结构寄存器。
DS18B20的配置寄存器：
存储器的第4位为配置寄存器，用户设置R0和R1位来设定DS18B20的精度。（9位还是还是十位，11，12）
上电默认设置：R0=1、R1=1(12位精度)。注意：精度和转换时间之间有直接的关系。暂存器的位7和位0-4被器件保留，禁止写入。
0 R1 R0 1 1 1 1 1 (配置寄存器只能动R1和R0)
精度设置记忆方法；
0 0 为九位
1 1为十二位（按你所熟悉的二进制增长模式写）
指令（这个只能死记硬背了）
使用要初始化
读，写，这些都按照时序就行
编写代码还有些注意事项
我们从DS18B20中得到的温度是实际温度的补码，所以要先减一，再取反（我们求补码时不就是取反再加一吗，这不就恢复一下吗
）
还有要乘以我们选择位数相对应的精度，比如选12位，要乘以0.0625，考虑到c语言会丢弃小数点后数的特性，我们要对
其四舍五入，比如保留两位小数，求得的温度*100+0.5，之后再把它赋给一个float型变量/100即可
写数据：
从低位到高位
DSPORT=dat&0x01
dat>>=1;
取数据：
从低位到高位
/将byte左移一位，然后与上右移7位后的bi，注意移动之后移掉那位补0。/
byte = (byte >> 1) | (bi << 7);（byte右移一位，所以高位为零，然后bi左移七位，与byte相或，怎么bi的数据就跑到byte
最高位，然后byte再右移，则刚才的数据从最高位移到次高位，bi数据又填到最高位，这样以此下去就是一开始读取的数据到
最低位，依次，就等于从低位依次读取数据）
来源：https://www.cnblogs.com/tanghaojie/p/11093560.html