xml文档的4个关键词：
节点（节点对象.child("节点名")）、节点内容（节点对象.text()）
属性（节点对象.attribute("属性名")）、属性值（属性对象.value()）
句柄：
pugi::xml_node node = doc.child("node"); //节点句柄
pugi::xml_attribute id = param.attribute("name"); //属性句柄
来源：https://www.cnblogs.com/xixixing/p/12125161.html