有一段时间没有用pod了，突然报了个这种错误，查了下，原来是没有更新pod，
1，更新gem：sudo gem update --system
2，查看gem源是否是最新的：gem sources -l
3，升级cocoapods：sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods --pre
4，查看升级后的cocoapods版本：pod --version
我是直接更新了下，然后就可以使用了，至于用不用更换镜像，这个我没尝试过，上面的步骤已经解决了我的问题，亲测有效！
我把其他的步骤也列下：
1、更新gem：sudo gem update --system
2、删除gem源：gem sources --remove https://ruby.taobao.org/
3、修改gem源：gem sources -a https://gems.ruby-china.org
4、查看gem源是否是最新的：gem sources -l
5、升级cocoapods：sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods --pre
6、查看升级后的cocoapods版本：pod --version
来源：https://www.cnblogs.com/hero11223/p/9000228.html