LGSVL Carla 上运行Autoware 12.01 、Apollo 5.0记录

这四个东西比较熟悉，可是重来没的记录过，占坑有空填下

Carla

1. carla的使用
2. python接口
3. 源码编译carla
4. 构建自己的地图资源
5. 使用roadruner构建道路
6. 和autoware之间ros_bridge联通
7. 强化学习demo

LGSVL

1. 基本和上面一样不过lgsvl更好上手，并且没有卡脖子的付费软件包
2. 新版lgsvl使用
3. autoware在lgsvl上面跑通全部（官方提供了csv的矢量地图所以可以产生lane进行路径规划）
4. apollo在lgsvl上面的跑通，同样的官方也提供了相关地图资源
5. LGSVL之源码编译（unity下编译和生产自己的地图）
6. 如何使用自动工具由point_clound和img产生虚拟地图文件，对实际环境进行仿真

 

来源：CSDN

作者：HamRadioDXer666

链接：https://blog.csdn.net/u012899885/article/details/103721758