LR 连接寄存器：Link Register
LR寄存器的作用主要由两个：
一是用来保存子程序的返回地址；
当通过BL或BLX指令调用子程序时，硬件自动将子程序返回地址保存在R14寄存器中。子程序返回时，把R14的值
复制到程序计数器PC，即可实现子程序返回。
二是当异常发生时，R14中保存的值等于异常发生时程序计数器PC的值减4（因为cortex-m3采用3级指令流水线）。
因此在异常模式下，可以根据R14的值返回到异常发生前的相应位置，继续执行。
来源：CSDN
作者：Milde_oscar
链接：https://blog.csdn.net/muaxi8/article/details/103672123