整体思路
1.传统视觉检测车道
2.透视变换为鸟瞰
3.多项式拟合
透视变换
接受原点和目标点,计算透视变换M
注意:原点是原图上的四个点,目标点是想要这四个点前往的位置
M = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)
接受原图和目标图,计算逆透视变换M
Minv = cv2.getPerspectiveTransform(dst, src)
使用M进行透视变换
warped = cv2.warpPerspective(img, M, img_size, flags=cv2.INTER_LINEAR)
来源:CSDN
作者:Ztomepic
链接:https://blog.csdn.net/Ztomepic/article/details/103655370