1、使用raw/callback API编程，用户编程的方法是向内核注册各种自定义的回调函数，回调函数是与内核实现交换的唯一方式。
recv_udp, accept_function, sent_tcp, recv_tcp, do_connected, poll_tcp, err_tcp!
2、协议栈API（sequential API）是基于raw/callback API实现的，它与内核交换的方式也只能通过回调。
netconn_new, netconn_delete, netconn_getaddr, netconn_connect, netconn_disconnect, netconn_listen, netconn_accept,
netconn_recv, netconn_send, netconn_write, netconn_close
注： netconn_send 是给UDP使用的。
netconn_write是给TCP使用的。但是tcp发送时，有三种选择：
（1）NETCONN_COPY 标志告诉协议栈将待发送数据拷贝到内核进程所属的内存空间，在这种情况下，会消耗系统的部分时间和内存资源，但是用户进程
可以在向内核提交数据后立即重新使用这些数据区域，甚至删除这些区域，而不必等待内核是否完全正确发送。如果用户没有设置该位，则内核构造发送
数据包是，会引用这些发送数据的内存区域，在这种情况下，用户进程不能再对这些数据进行修改，这种方式通常用在静态数据（ROM数据）的发送中。
对于非ROM数据的发送，用户应尽量设置NETCONN_COPY标志。
（2）NETCONN_MORE标志，当其置位时，组装这些数据的最后一个TCP报文段首部PSH标志将被设置，这样，数据在接收端将被尽快的递交给上层，而不会缓冲等待。
3、BSD API（或者说 SOCKET API），是Lwip设计者对sequential API函数进行了简单封装后的函数。
socket、bind、connect、listen、accept、sendto、write、recvfrom、read、close。
sendto、recvfrom：主要用于UDP，但是也可用于TCP。
write、read：主要用于TCP，但是也可用于UDP。
来源：https://www.cnblogs.com/zhangbing12304/p/10929711.html