Decotator（装饰）既然作为条件判定分为了三种判定类型，
第一：控制输入的类型，比如BlackBoard
第二：控制输出的类型，比如Force Success
第三：控制执行方式，比如Loop
系统中自定义了很多常用的Decotator，IsAtLocation（判断是不是在某个坐标）
ForceSuccess（强制输出成功）
CampareBBEntris（比较两个黑板Key）
Loop（循环，可以设置次数）
ConditionLoop（达成条件在进行循环）（条件通过KeyQuery设定）
Composite（混合，将两个装饰放在一起判定）（可以双击打开进行自定义设置条件）
Cooldown（冷却）（执行完成后等待时间返回失败）
Does path exsit（判断一个点到另一个点是否有导航路径）
Is BBEntry value of given Class（判断黑板Key是什么类型）
ConeCheck（判断目标点是否在圆锥体中）（伤害）
TimeLimit（时间限制）（节点中事件在规定时间内没有完成就返回失败）
ConditionalLoop（有问题）（）
而且Decotator还可以自己定义，新建一个打开，使用PerformConditionCheckAI的函数进行判断并返回布尔值，来达到条件的判定。
Service
Service用于附着在Compositse,常用于更新和检查黑板。以行为树的形态取代了传统分支节点，而且可以说Service自己有自己的时间轴，一旦获得焦点就开始自己的时间，可以在Detail面板中的Service设置Intrval(间隔，休息时间)（帧之间间隔的时间）以及RandomDeviation（自由偏差）。
更新的话就是说可以将数据输入到黑板上的过程可以写在这里
（比较能体现行为树与状态机的区别）
Simple Parallel
支线与主线的区别有两点
1.Imm跟Delay的区别
Imm跟Delay的区别就是，前者将在主线Finish后迅速abort支线，返回上一级，而Delay就会等待直线任务结束再返回，但是记住不管那种情况都要Finish，假如说主线Finish后打断了支线，那么此时支线是被abort的，其中要有abort事件来Finishabort。
返回必须要两者都Finish的，不然将会陷在某个地方。
2.并行节点返回的成功与否是由MainTask决定的，这是无可厚非的。MainTask成功，则Simple Parallel是成功的，反之亦然。
3.这里有一点要注意，虽然是并行，但是还是有顺序的，只是差值很小，跟蓝图中的Sequence一样，主节点还是有一点优先时间的，例子就是，在主任务的Begin后添加一个Finish，那么就会出现支线不会执行，说法是主线一开始就结束，支线还没有开始就被主线返回了。
4.还有一种情况是，如果支线完成了，此时主线还没完成，那么支线会重新执行，直到主线也完成。
5.不过事件的执行一般很少有在过程中的事件（例如Delay），如果以帧为单位调用事件的话，就不会存在打断情况。
命名：事件是动词加名词，条件（装饰）命名为IsXXXXX
来源：http://www.cnblogs.com/wbx-Blog/p/7147612.html