Ymodem 协议详解
1. Ymodem 帧格式
Ymodem 有两种帧格式，主要区别是信息块长度不一样。
1.1 帧头
帧头表示两种数据帧长度，主要是信息块长度不同。
1.2 包序号
数据包序号只有1字节，因此计算范围是0~255；对于数据包大于255的，序号归零重复计算。
1.3 帧长度
【1】以SOH(0x01)开始的数据包，信息块是128字节，该类型帧总长度为133字节。
【2】以STX(0x02)开始的数据包，信息块是1024字节，该类型帧总长度为1029字节。
1.4 校验
Ymodem采用的是CRC16校验算法，校验值为2字节，传输时CRC高八位在前，低八位在后；CRC计算数据为信息块数据，不包含帧头、包号、包号反码。
2.Ymodem握手信号
握手信号由接收方发起，在发送方开始传输文件前，接收方需发送YMODEM_C （字符C，ASII码为0x43）命令，发送方收到后，开始传输起始帧。
3.Ymodem起始帧
Ymodem起始帧并不直接传输文件内容，而是先将文件名和文件大小置于数据帧中传输；起始帧是以SOH 133字节长度帧传输，格式如下。
其中包号为固定为0；Filename为文件名称，文件名称后必须加0x00作为结束；Filesize为文件大小值，文件大小值后必须加0x00作为结束；余下未满128字节数据区域，则以0x00填充。
4.Ymodem数据帧
Ymodem数据帧传输，在信息块填充有效数据。
传输有效数据时主要考虑的是最后一包数据的是处理，SOH帧和STR帧有不同的处理。
【1】对于SOH帧，若余下数据小于128字节，则以0x1A填充，该帧长度仍为133字节。
【2】对于STX帧需考虑几种情况：
●余下数据等于1024字节，以1029长度帧发送；
●余下数据小于1024字节，但大于128字节，以1029字节帧长度发送，无效数据以0x1A填充。
●余下数据等于128字节，以133字节帧长度发送。
●余下数据小于128字节，以133字节帧长度发送，无效数据以0x1A填充。
5.Ymodem结束帧
Ymodem的结束帧采用SOH 133字节长度帧传输，该帧不携带数据（空包），即数据区、校验都以0x00填充。
6.Ymodem命令
来源：CSDN
作者：星耀者
链接：https://blog.csdn.net/huangdenan/article/details/103611081