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给树莓派添加开、关机键
作为一个硬件爱好者、嵌入式系统工程师、技术宅,树莓派肯定是要玩一玩的,但是用的时间长了总会发现它有一些不完美的地方,比如:没有电源键!
常用的关机方法有两种(外接屏幕和键盘的就不说了):
1. 远程登录然后敲命令(这是最合适的关机方法,但是太麻烦,如果没有电脑在身边就没法关机了)
2. 拔电源(简单粗暴,但很容易导致文件损坏)
所以为了愉快的使用树莓派,最好还是给它添加一个像电脑一样的电源键,百度了一大圈发现国内(没错,我就是针对国内,来来回回就那么几篇文章,还反反复复互相抄)只有一种添加电源键的方法,那就是写个python脚本、或者其他脚本、或者编译一个程序,反正原理都是一样的,让这个脚本(或程序)开机启动,程序中一直检测设置为电源键的GPIO,如果被触发则关机。这个方法虽然能解决问题,但真的low爆了!!!而且只能关机,不能开机。
在这里跟大家分享一个非常优雅,能关机也能开机的方法:
其实 /boot/overlays/README 里面已经说的很详细了,为了造福广大人民群众,我就整理一下。
不少人看见英文就头疼,而且这个文件有上千行,很少有人会仔细阅读,这里我就只把电源相关的内容摘录出来(不同版本系统文件的内容略有不同):
Name: gpio-shutdown
Info: Initiates a shutdown when GPIO pin changes. The given GPIO pin
is configured as an input key that generates KEY_POWER events.
This event is handled by systemd-logind by initiating a
shutdown. Systemd versions older than 225 need an udev rule
enable listening to the input device:
ACTION!="REMOVE", SUBSYSTEM=="input", KERNEL=="event*", \
SUBSYSTEMS=="platform", DRIVERS=="gpio-keys", \
ATTRS{keys}=="116", TAG+="power-switch"
This overlay only handles shutdown. After shutdown, the system
can be powered up again by driving GPIO3 low. The default
configuration uses GPIO3 with a pullup, so if you connect a
button between GPIO3 and GND (pin 5 and 6 on the 40-pin header),
you get a shutdown and power-up button.
Load: dtoverlay=gpio-shutdown,<param>=<val>
Params: gpio_pin GPIO pin to trigger on (default 3)
active_low When this is 1 (active low), a falling
edge generates a key down event and a
rising edge generates a key up event.
When this is 0 (active high), this is
reversed. The default is 1 (active low).
gpio_pull Desired pull-up/down state (off, down, up)
Default is "up".
Note that the default pin (GPIO3) has an
external pullup.
这里已经说得很明白了,只要在 /boot/config.txt 中添加相关配置就能实现关机。
比如像这样:
# 使用GPIO3(这里的GPIO指3BCM GPIO编号,也就是SCL1)作为电源键,下降沿为按下,上升沿为弹起,内部上拉
dtoverlay=gpio-shutdown
保存并重启,之后你只需要在GPIO3和GND之间接个按键就能实现关机,是不是很简单?
开始划重点!!考试要考的!!记住了!!
- 不需要添加任何配置,正常关机后不切断树莓派电源,将GPIO3拉到低电平就能开机!没错,这样就实现了开机键!如果不需要GPIO3做开机键,请自行阅读 /boot/overlays/README 中 gpio-poweroff 相关内容
- 前面提到的配置默认使用GPIO3,也就是SCL1作为电源键,占用了I2C接口,虽然可以用其他GPIO软件模拟I2C,但显然很不放方便,最好如下改成其他GPIO,注意这样改了以后这个GPIO口只能做关机键使用,开机键还是GPIO3,目前我没有找到自定义其他开机键的方法。
# 使用gpio_pin=17,即GPIO_0(物理引脚PIN_11)做关机键
dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=17,active_low=1,gpio_pull=up
- GPIO3与SCL1冲突,具体表现为,当启用I2C以后,GPIO3做SCL1使用,因此只能使用GPIO3开机,不能关机。所以如果想只用一个按键作为开、关机键,必须放弃硬件I2C,用其他引脚软件模拟I2C;如果一定要即有开、关机键又同时使用硬件I2C,那么就用GPIO3做开机键,另外配置一个按键做关机键。
- 以上内容我只在树莓派3B+(系统版本:Raspbian Buster with desktop, Image with desktop based on Debian Buster, Version:July 2019, Release date:2019-07-10, Kernel version:4.19)上做过验证,其他版本不保证可用
/boot/overlays/README 中还有很多非常有用的配置,有兴趣的同学自己去研究。
最后希望大家赶紧行动起来!!抛弃那些low爆的开关机按键方案吧!
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来源:CSDN
作者:l羊羊a
链接:https://blog.csdn.net/weixin_43444901/article/details/103595116