一、准备工作
在建立之前，先需要将下载的u-boot 拷贝一份出来解压，在此工程下进行更改和创建。同时根据前面搜索到的 mini2440开发板所在的版本，下载一份u-boot 拷贝出 mini2440 的工程文件。
选择2013.10版本的 u-boot。下载，并解压。
1.1 board 目录修改
u-boot-2013.10/board/samsung/smdk2410 复制进 u-boot-2017.11/board/samsung/ 目录
文件名修改：
Makefile 修改为：
创建 Kconfig 文件并修改：
1.2 头文件修改
u-boot-2013.10/include/configs/smdk2410.h 拷贝进 u-boot-2017.11//include/configs/mini2440.h
在头文件中添加对 S3C2440芯片的支持：
在2013.10版本中，执行命令：grep -R -l "smdk2410.h"
查找是否还有包含 smdk2410.h 文件
1.3 修改arch/arm下文件
1.3.1 修改Kconfig文件
当前新版的u-boot与linux源码一样，都执行make menuconfig 进行配置，所以在configs目录下要有mini2440的配置
1.3.2 修改arch/arm/include/asm/mach-types.h
mach-types.h 已经有了相关配置：
1.3.3 加入S3C24X0文件夹
u-boot-2013.10/arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0 复制进 u-boot-2017.11/arch/arm/cpu/arm920t/目录
1.4 修改 u-boot-2017.11/configs 下的defconfig文件
在新版本的 u-boot 中，并没有我们适用和仿照的配置文件。既然没有，那么我们执行 make menuconfig 在其中配置一份最小配置。
- Architecture select：架构，选择 ARM architecture
- ARM architecture：
- Target select：选择我们配置的开发板 mini2440
- 其余全不选中
- General setup：通用配置
- 选中 Configure standard U-boot features 即可，其余全不选。
- boot images 启动镜像，暂且默认
- API：默认不选中即可
- Boot timing：暂时默认
- Boot media：选中支持 NAND flash
- delay in seconds before automatically booting :启动延迟的时间，设置为5
- Enable boot arguments：使能启动命令参数，暂时不做修改，为空
- Console：默认
- Default fdt file：默认不填
- add U-Boot environment variable vers：默认不写
- Display information about the CPU during start up：选上
- Display information about the board during start up：选上
- Start-up hooks：里面是特殊板子的启动选项，默认不选
- Security support：编译的选项，暂时默认
- SPL / TPL：默认
- Command line interface：命令行接口，
- Support U-Boot commands：支持U-boot命令，选中
- Use hush shell：不选
- Shell prompt：命令行的类型，默认就好
- Autoboot options：自动启动选项，默认即可
- Info commands：命令信息，默认即可
- Boot commands：启动命令，暂时默认，后面可能裁剪一下
- Environment commands：环境变量命令，默认
- Memory commands ：内存命令
- Compression commands：压缩命令
- Device access commands：设备到达命令，去掉 fpga，我们是ARM，加入nand命令，其他保持默认
- Shell scripting commands：SHELL脚本命令，默认
- Network commands：网络命令，暂且默认
- Misc commands：杂项命令，都去掉
- Power commands：电源命令，无
- Security commands：加密命令，不选
- Firmware commands：防火墙命令
- Filesystem commands：文件系统命令，默认不选
- Debug commands：调试命令，默认不选
- Enable UBI - Unsorted block images commands：镜像分块命令，默认不选
- Partition Types：磁盘类型，暂时默认
- Device Tree Control：设备树控制，默认都不选中即可
- Path to dtc binary for use within mkimage：dtc二进制文件路径，默认即可
- Environment：环境变量，默认即可
- Networking support：网络设备支持，默认即可
- Device Drivers：设备驱动，暂且默认
- File systems：文件系统支持，选择YAFFS2 filesystem support
- Library routines：库选择，默认即可
- Unit tests：单元测试，不选中
配置完后，保存编译一遍。
1.5 编译报错解决
1.5.1 config_cmd_default.h: No such file or directory
没有 config_cmd_default.h 文件，此文件中装载的是 U-BOOT中的一些命令。
注释掉头文件
1.5.2 lib/asm-offsets.c:1:0: error: bad value (armv4t) for -march= switch
一般是由于交叉编译工具链没有指定，在顶层的 Makefile 下加入交叉编译工具链。
1.5.3 重复定义的选项：
include/configs/mini2440.h:84:0: warning: "CONFIG_CMD_ELF" redefined
include/configs/mini2440.h:85:0: warning: "CONFIG_CMD_NAND" redefined
include/configs/mini2440.h:113:0: warning: "CONFIG_SYS_PROMPT" redefined
include/configs/mini2440.h:121:0: warning: "CONFIG_DISPLAY_CPUINFO" redefined
include/configs/mini2440.h:195:0: warning: "CONFIG_YAFFS2" redefined
这些选项在 config文件或者是 其他文件中都已经定义，先注释掉
1.5.4 scripts/Makefile.build:280: recipe for target 'cmd/reginfo.o' failed
cmd/reginfo.c:10:21: fatal error: asm/ppc.h: No such file or directory
#include <asm/ppc.h>
缺少文件。
追踪 reginfo.c 的源码
追踪到 asm/ppc.h 文件
需要宏控制，查找一下此宏在哪里定义的
注释掉：
1.5.5 cmd/ubi.c:79:44: error: ‘CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD’ undeclared (first use in this function)
文件系统全部干掉，menuconfig中可配
1.5.6 drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c:17:34: fatal error: asm/arch/s3c24x0_cpu.h: No such file or directory
#include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>
头文件未包含。
将文件同步过来即可
保存一下 .config 文件备份，然后 make distclean。再重新编译一遍。
1.5.7 common/built-in.o:(.rodata.init_sequence_f+0x20): undefined reference to `board_early_init_f'
common/built-in.o:(.rodata.init_sequence_f+0x4c): undefined reference to `dram_init'
common/built-in.o:(.data.init_sequence_r+0x24): undefined reference to `board_init'
查找函数，可以知道 这些函数在 board/samsung/mini2440/mini2440.c 文件中，查看编译的过程
mini2440.c文件并没有编译
修改里面的 board/samsung/mini2440/Makefile 文件为：
- obj-y = xxx.o：是最基本的赋值，make会将整个makefile展开后，再决定变量的值。也就是说，变量的值将会是整个makefile中最后被指定的值。
- obj-y := xxx.o：是覆盖之前的值，表示变量的值决定于它在makefile中的位置，而不是整个makefile展开后的最终值。
- obj-y ？= xxx.o：是如果没有被赋值过就赋予等号后面的值
- obj-y += xxx.o：是添加等号后面的值
在生成built-in.o的时候，如果使用：使 obj 的值为 lowlevel_init.o，覆盖了mini2440.c。
重新编译：board/samsung/mini2440/mini2440.c: In function ‘board_init’:
board/samsung/mini2440/mini2440.c:100:27: error: ‘MACH_TYPE_SMDK2410’ undeclared (first use in this function)
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
再重新编译，依然报错，找到原因是因为我们的 machine_arch_type 没有定义
再 arch/arm/include/asm/mach-types.h 中进行定义，加入如下配置：
文件头上加上：
在board/samsung/mini2440/mini2440.c中加入头文件：
编译，错误终结。
1.5.8 drivers/serial/built-in.o: In function `get_current': 和 drivers/serial/built-in.o: In function `serial_initialize':
/u-boot-2017.11/drivers/serial/serial.c:379: undefined reference to `default_serial_console'
/u-boot-2017.11/drivers/serial/serial.c:242: undefined reference to `default_serial_console'
查找当前版本和以前的版本进行对比：
当前版本：
以前的版本：
少一个文件： serial_s3c24x0.c，拷贝一份进去
cp ../../uboot/u-boot-2016.01/drivers/serial/serial_s3c24x0.c drivers/serial/serial_s3c24x0.c
修改 Makefile:
执行编译，错误消除。
1.5.9 env/built-in.o: In function `env_flash_save':
/u-boot-2017.11/env/flash.c:268: undefined reference to `flash_sect_protect'
/u-boot-2017.11/env/flash.c:303: undefined reference to `flash_sect_protect'
/env/flash.c:276: undefined reference to `flash_sect_erase'
/flash.c:280: undefined reference to `flash_write'
/env/flash.c:298: undefined reference to `flash_perror'
flash_sect_protect ，flash_sect_erase依赖于宏 CONFIG_MTD_NOR_FLASH 生效
menuconfig 中修改：
device drivers > mtd support：选中 norflash support
编译执行，错误消失
1.5.9 Error: You must add new CONFIG options using Kconfig
The following new ad-hoc CONFIG options were detected:
CONFIG_ARM920T
CONFIG_MINI2440
CONFIG_NAND_S3C2440
CONFIG_RTC_S3C24X0
CONFIG_S3C2440
CONFIG_S3C24X0
CONFIG_S3C24X0_SERIAL
CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC
CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
Please add these via Kconfig instead. Find a suitable Kconfig
file and add a 'config' or 'menuconfig' option.
注释掉顶层 Makefile 中下面几句：
clean 之后编译。
编译完成，生成了 u-boot.bin.
来源：https://www.cnblogs.com/kele-dad/p/8232843.html