1. 双目+ 格雷码 （像素精度）
相对简单。
2. 双目+格雷码+相移位（子像素精度）
相对简单。
3. 单目+ 相移位 （子像素精度）
相对简单+投射可多可少+ 可分为两个阶段校正提高精度。
4. 双目+相移位
也相对简单，需要 核线插值。
5. 对于反射面，可以采用 双目+ 相移位
可以避免 需要已知条件
6.对于 反射面，可以采用 单目+相移位（二义性）
需要已知条件
7.提高精度--相位校正和光度校正。
已经实现了 多频 单目/多目 以及 格雷码的
来源：CSDN
作者：hero_heart
链接：https://blog.csdn.net/hero_heart/article/details/97784961