moveit!-逆向运动学相关函数

控制机械臂终端向右移动5cm 參數1是代表y， 0,1,2,3,4,5 代表xyzrpy
arm.shift_pose_target(1, -0.05, end_effector_link)
arm.go()
rospy.sleep(1)

控制机械臂终端反向旋转90度 0,1,2,3,4,5 代表xyzrpy
arm.shift_pose_target(3, -1.57, end_effector_link)
arm.go()
rospy.sleep(1)

来源：CSDN

作者：puqian13

链接：https://blog.csdn.net/puqian13/article/details/103569139