前言

继上一章节讲完了如何使用SES搭建SIG MESH开发环境，我相信大部分人都已经可以愉快地使用SES开始自己的SIG MESH之旅了。然而，此次小编却剑走偏锋采用CMake+Vscode+nRF5-SDK-for-Mesh的组合来搭建此次MESH的开发环境。因此，本章节仅适合有一定基础且又进取的人，从而也不太适合啥都要现成的工程师 （如果有的话，看到这里就可以移动你的鼠标到右上角，并单击） 首先，采用这样的组合方式在业内不是属于首次，互联网上已经大量充斥着类似的文章。然而，更多的是基于纯应用层的应用，即没有跟硬件绑定在一起的相关场景。只有零星的几篇跟嵌入式开发相关的，因此小编觉得还是有必要借这样的机会写一写的，顺带促进自己的成长。

优势

那么这样的组合的方式有什么样的优势呢？小编认为是如下几种：

开源免费，没有版权纠纷。因为CMake以及Vscode均是开源免费的工具软件；
适合于模块化以及大项目工程开发且跨平台，不受平台限制；
提升工程师自身的水平，更了解编译的原理

缺点

就我目前的了解，除了入门的门槛有点高之外也没有什么其他的缺点了。当然了，集成化的IDE在调试方面还是会优于这种方式的。

准备工作

在开始环境搭建之前，我们还需要安装如下的工具软件：

工具名称	作用
nRF5x Command Line Tools	用于下载以及合并固件，安装时应该将其添加到系统环境变量，必选
SEGGER J-Link	用于代码调试，必选
Python 2.7	用于运行OTA固件的相关python脚本，安装时应该将其添加到系统环境变量，必选
Python 3.5	用于运行下载或者合并固件的相关脚本，安装时应该将其添加到系统环境变量且是32Bit的安装包（起码3.5.1版本以上）；此处要注意：安装时应将其安装在盘符的根目录下，否则会跟Python2.7冲突，必选
CMake	用于生成本地的构建文件，安装时应该将其添加到系统环境变量（最新版本即可），必选
Ninja	基于CMake生成的本地构建文件生成相应的Hex、ELF、MAP等文件，手动将其添加到系统环境变量（最新版本即可），必选
GNU ARM Embedded Toolchain	工具链，下载7-2018-q2-update (7.3.1) ，其他版本的不要下载，安装时将其添加到系统环境变量，必选
Doxygen、Graphviz、Mscgen	如果还要生成离线的nRF5-SDK-for-Mesh API文档你就必须下载这三个软件(目前官方暂没有提供现成的API手册，那么就只能自己生成了)，三个工具软件均要添加到系统环境变量，可选
Visual Studio Code	Cortex Debug插件，必选；CMake、CMake Tools、CMake Tools Helper插件，可选

除了上面提到的软件之外，当然你还要下载 nRF5-SDK-for-Mesh 和 nRF5-SDK 两个SDK开发包。

环境搭建

安装完上述的软件之后，我们就可以直接用Visual Studio Code打开nRF5-SDK-for-Mesh了，如下所示：
在这里插入图片描述

同时，打开之后还需要安装上述提及到的Visual Studio Code插件：
在这里插入图片描述

配置Cortex Debug插件

该插件主要是使能在Visual Studio Code中调试Cortex-M内核的MCU，是一个非常不错的插件。由于我们使用的是JLINK调试仿真器，所以我们要告诉这个插件我们JLINK的位置，这样我们再按下F5时，其才会调用JLINK的GDB来进行调试。为实现上面的目的，我们可以这样做：Manage–>Settings–>Extensions–>Cortex-Debug Configuration–>JLink GDBServer Path–>Edit in settings.json,然后填充自己的JLinkGDBServerCL的路径，下面是小编的路径

C:\\Program Files (x86)\\SEGGER\\JLink\\JLinkGDBServerCL.exe

在这里插入图片描述

完成上面的配置之后，我们还需要再配置下我们当前调试的是什么型号的MCU、什么调试接口等等，只有这些都完成了才能完美地使用该插件。以下是小编的配置内容，具体的操作请看如下的动图：

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [            
        {
        "cwd": "${workspaceRoot}",
        "executable": "${workspaceRoot}/build/examples/beaconing/beaconing_nrf52840_xxAA_s140_6.1.1.elf",// 根据自身的情况填充自己的实际路径,这里我仅是我当前演示时使用的示例工程
        "name": "Debug Microcontroller",
        "request": "launch",
        "type": "cortex-debug",
        "servertype": "jlink",//调试仿真器的选择,可以支持opennocd、pyocd、pe以及stutil
        "runToMain": true,//一调试就停在main函数
        "device": "nRF52840_xxAA",//设备的型号
        "interface": "swd",//SWD接口
        "ipAddress": null,
        "serialNumber": null, 
        },
    ]
}