深度/RGBD相机简介

深度相机与RGBD相机的区别？为何经常概念混淆？

• 什么是深度图？
• 什么是深度/RGB-D相机(有什么关系？)？
• RGB-D相机原理简介

1. 结构光
2. 飞行时间

• RGB-D相机有哪些坑？
• RGB-D相机优点
• RGB-D相机应用

深度图一般是16位的

单目结构光？双目结构光？

单目结构光 有一个红外发射器和一个红外接收器

双目结构光 有一个红外发射器和两个红外接收器

RGB-D相机有哪些坑

理解一下这里的视差~这个影响比较小。基线越大影响越明显，同时越远越明显。

RGB-D相机的优点：

RGB-D相机的应用？

 

来源：CSDN

作者：凌晨四点天使之城

链接：https://blog.csdn.net/qq_41665685/article/details/103476266