公众号上看到一个比较好的一个github项目:https://github.com/0x1abin/MultiTimer
今天看了看,简单的,就移植了~
且看文档的说明,
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分享一个简单易用的软件定时器模块——MultiTimer
。源码地址:
https://github.com/0x1abin/MultiTimer
简介
MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。
使用方法
1、先申请一个定时器管理handle
struct Timer timer1;
2、初始化定时器对象,注册定时器回调处理函数,设置定时时间(ms),循环定时触发时间
timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(), uint32_t timeout, uint32_t repeat);
3、启动定时器
timer_start(&timer1);
4、设置1ms的硬件定时器循环调用 timer_ticks() 以提供时间基准
void HAL_SYSTICK_Callback(void){ timer_ticks();}
5、在主循环调用定时器后台处理函数
int main() {
timer_init(&timer1, timer1_callback, 1000, 1000); //1s loop timer_start(&timer1); timer_init(&timer2, timer2_callback, 50, 0); //50ms delay timer_start(&timer2);
while(1) { ... timer_loop(); }}
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移植很简单,
新建stm32的cubemx工程,生成keil5工程,然后添加源码MultiTimer,在main函数中也实例,因此可以参考。
注意头文件要添加。
我的工程截图如下:
1、添加头文件
2、定义handle
3、初始化,并注册定时任务函数
4、启动while循环
5、重新定义systick回调函数,去掉__weak
6、定时任务函数
7、编译
来源:https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/12021124.html