Protocol Buffer nano在Mbed OS中的使用

     Protocol Buffer 是google 公司开发的结构化数据序列化/反序列化方法。它比json和XML 效率更高。我们在ModularIoT 中使用Protocol buffer 实现消息体的编解码。当然也希望在微处理器cortex-M 的微服务器中也可以使用protobuf的编解码。网络上看见一个Protocol Buffer Nano 的项目。而且在Mbed OS 社区也发现了相关的项目。

ubuntu上安装 protoc-c 工具

apt-get install protobuf-c-compiler

编写proto 文件

syntax = "proto3";
package websocket;

message WebsocketMessage {
    string Topic =1;
    bytes  Body=2;
 }
message GenericRPC {
    string Method =1;
	string To=2;
	string From =3;
	int32 Code=4;
    bytes  parameters=5;
 }

下载包 nanopb 包

nanopb 并不是标准的protobuf 所以要下载专用的程序包 nanopb

git clone https://github.com/nanopb/nanopb.git

protobuf nano 要使用特殊的转换器，当你下在了 protobufnano 包后，还需要安装

安装python-protobuf

 sudo apt-get update

sudo apt-get install python-protobuf

转换过程

protoc –osimple.pb simple.proto

python  ../.. /generator/nanopb-generator.py simple.bp

遇到的问题

在这过程中，发现protoc 的版本和 protobuf-python 的版本不一致。解决的方法很简单,使用下面的命令：

sudo pip install –U protobuf

完美地解决了问题

protobuf nano 的使用

Mbed OS 的社区中有一个nanopb-test 程序。我们对它进行的部分的修改。

#include "mbed.h"
#include "pb.h"
#include "pb_encode.h"
#include "pb_decode.h"
#include "threeaxis.pb.h"
Serial pc(USBTX, USBRX);
int main() {
    pc.baud(115200);
    gyro_message GyroOut, GyroIn;
    
    uint8_t bufferout[150];
    uint8_t bufferin[150];
    
    GyroOut.X=1.1;
    GyroOut.Y=2.1;
    GyroOut.Z=3.1;
    pc.printf("starting..\r\n");
    while(1){
        GyroOut.X+=0.1;
        GyroOut.Y+=0.2;
        GyroOut.Z+=0.3;
        
        pc.printf("Raw values: x: %4.2f, y: %4.2f, z: %4.2f\r\n", GyroOut.X, GyroOut.Y, GyroOut.Z); //print values before encoding
         pb_ostream_t streamout = pb_ostream_from_buffer(bufferout, sizeof(bufferout));
        if (pb_encode(&streamout, gyro_message_fields, &GyroOut)) { //encode message
            pc.printf("encoded\n");
        }
        
        else { //print error message if encoding fails
            pc.printf("Encoding failed: %s\n", PB_GET_ERROR(&streamout));
            return 0;
        }
        pc.printf("protopb length =%d\n",streamout.bytes_written);
          for(int i=0;i<=150;i++) //copy output buffer to input buffer
            bufferin[i]=bufferout[i];
        pc.printf("decoding...\r\n");
        pb_istream_t streamin = pb_istream_from_buffer(bufferin, sizeof(bufferin)); //create input stream
      
        if (pb_decode(&streamin, gyro_message_fields, &GyroIn)) { //decode message
            pc.printf("Decoded values: x: %4.2f, y: %4.2f, z: %4.2f\r\n", GyroIn.X, GyroIn.Y, GyroIn.Z); //print decoded values
        }
        
        else { //print error message if decoding fails
            pc.printf("Decoding failed: %s\n", PB_GET_ERROR(&streamin));
            return 0;
        }
        wait(2);
    }
}

 

来源：CSDN

作者：姚家湾

链接：https://blog.csdn.net/yaojiawan/article/details/103481094