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需要让设备上mqtt客户端配合来完成。
1、怎么知道设备下线？
异常断线（Mosquitto没有收到MQTT 的DISCONNECT报文）时，使用遗嘱机制，mqtt客户端在建立mqtt连接的时候，设置遗嘱（向什么topic发送什么数据）：当前这个tcp连接断开的时候，Mosquitto自动按照遗嘱设置发送消息，这时利用这个机制，topic应用设定好，例如:iot/status/onoffline；所设置的遗嘱消息内容就是一个JSON字符串，里面包含当前连接的ID等信息，上线状态，例如：
{"id":11232232432,//这个id就是当前设备的ID
"status":"offline"//表示这是一个设备下线的通知；
}
这样这个连接断开的时候（无论正常还是异常）谁订阅了这个topic就能收到这个消息.
正常断线（mqtt客户端主动发送了DISCONNECT报文）时，客户端要在发送DISCONNECT报文之前（及调用paho包的disconnect接口之前）主动向上下线topic发布一条设备下线的消息。
2、怎么知道设备上线？
mqtt客户端在建立mqtt连接之后，无条件向某个topic（例如：iot/status/onoffline）发送一个消息，消息内容包括自己的设备ID和上线状态，例如：
{"id":11232232432,//这个id就是当前设备的ID
"status":"online"//表示这是一个设备上线的通知；
}
，这样一旦自己的设备上线了，订阅了这个topic的应用就能收到该设备发过来的消息；
在上述说明中：正常的上下线通知都是由客户端主动发送，即：建立mqtt连接之后的第一条pub消息和断开mqtt连接之前的最后一条pub消息；对于异常断开的连接使用MQTT的遗嘱机制让mqtt broker来自动发送异常下线消息。
如果觉得这种方式比较麻烦，可加入群：221779856，群里开源的软件在Mosquitto上做了优化修改，不需要客户端做任何配合就能实现：
（1）自动上下线通知，无需客户端做任何配合，详细可参考开源软件的说明，其思路如下：
【功能说明】向指定topic发送上下线通知的消息
【使用说明】：
打开下面两个配置项“topic_notice_online”（对应上线消息）和“topic_notice_offline”（对应下线消息），并为他们分别设置一个参数，这个设置的参数将被作为一个topic，也可以将这两个topic参数设置成一样，这样，上下线消息都会发送到同一个topic上；在有连接建立或断开时mosquitto将向这两个topic发送消息，
【消息格式说明】mosquitto向下面这两个配置topic发送的上下线消息为JSON字符串，共包含三个字段：
clientid：当前通知所涉及的连接ID；
type:连接的状态：1：连接建立；0：连接断开；
time:当前系统时间，1970年1月1日到现在的时间；
例如：
{
"clientid","clientId-test-001",
"type","1",
"time",""
}
topic_notice_online $SYS/NOTICE/STATUS/ONLINE
topic_notice_offline $SYS/NOTICE/STATUS/OFFLINE
（2）直接向Mosquitto查询某个设备当前是否在线？
【功能说明】查询指定连接ID是否在线，返回JSON格式字符串，JSON格式与新增功能2一致：1：在线；0：不在线；
【使用方式】开启下面配置，该配置将指定一个topic，任何一个客户端只要向这个topic发布一个连接ID（即pub过来的消息内容就是要查询的连接ID），mosquitto就会给这个当前pub消息的客户端回复一条消息，查询的客户端无需订阅任何topic，只要向这里配置的topic发布连接ID，就能收到mosquitto发布过来的查询结果。
topic_query_conn_status client/query/connection
这种方式的缺点是：这里Mosquitto自动感知的是连接状态，为了让连接和设备关联起来，需要使用设备标识作为连接标识，由于MQTT协议规定连接ID不能大于23个字符，否则mqtt broker就会拒绝该连接，因此设备id长度大于23个字符时此方式不可用。
来源：CSDN
作者：awesome_go
链接：https://blog.csdn.net/u013452337/article/details/103460481