1）ubuntu 切换root用户：
sudo su 进入root用户
"Ctrl+Alt+F1"：进入root命令行界面；
"Ctrl+Alt+F7"：返回图形用户界面；
2）查看ubuntu下串口的命令：
你也可以使用命令：“ ls -l /dev/ttyUSB* ”来查看相关的信息，如下图
至此，我们已经顺利的将串口连接到Ubuntu系统上了，也查看到自己开发板连接的是USB转串口设备/dev/ttyUSB0，如果是普通的串口设备会是/dev/ttyS*.
3）编译生成单个安装包命令：
make package/hello/install
4）pthread编译方法
由于是Linux新手，所以现在才开始接触线程编程，照着GUN/Linux编程指南中的一个例子输入编译，结果出现如下错误：
undefined reference to 'pthread_create'
undefined reference to 'pthread_join'
问题原因：
pthread 库不是 Linux 系统默认的库，连接时需要使用静态库 libpthread.a，所以在使用pthread_create()创建线程，以及调用 pthread_atfork()函数建立fork处理程序时，需要链接该库。
问题解决：
在编译中要加 -lpthread参数
gcc thread.c -o thread -lpthread
5) 改变文件或文件夹的所有者
chown pc:pc globalfifo.c改变文件globalfifo.c为pc的拥有者
6）压缩与解压缩到指定目录
用tar命令解压到指定目录
tar zxvf /bbs.tar.zip -C /zzz/bbs（权限不够使用：sudo）
把根目录下的bbs.tar.zip解压到/zzz/bbs下，前提要保证存在/zzz/bbs这个目录
这个和cp命令有点不同，cp命令如果不存在这个目录就会自动创建这个目录！
用tar命令打包
例：将当前目录下的zzz文件打包到根目录下并命名为zzz.tar.gz
#tar zcvf /zzz.tar.gz ./zzz
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/2939479/blog/759354