三个核心选举原则：
（1）Zookeeper集群中只有超过半数以上的服务器启动，集群才能正常工作；
（2）在集群正常工作之前，myid小的服务器给myid大的服务器投票，直到集群正常工作，选出Leader；
（3）选出Leader之后，之前的服务器状态由Looking改变为Following，以后的服务器都是Follower。
下面以一个简单的例子来说明整个选举的过程：
假设有五台服务器组成的Zookeeper集群，它们的id从1-5，同时它们都是最新启动的，也就是没有历史数据，在存放数据量这一点上，都是一样的。
假设这些服务器从id1-5，依序启动：
因为一共5台服务器，只有超过半数以上，即最少启动3台服务器，集群才能正常工作。
（1）服务器1启动，发起一次选举。
服务器1投自己一票。此时服务器1票数一票，不够半数以上（3票），选举无法完成；
服务器1状态保持为LOOKING；
（2）服务器2启动，再发起一次选举。
服务器1和2分别投自己一票，此时服务器1发现服务器2的id比自己大，更改选票投给服务器2；
此时服务器1票数0票，服务器2票数2票，不够半数以上（3票），选举无法完成；
服务器1，2状态保持LOOKING；
（3）服务器3启动，发起一次选举。
与上面过程一样，服务器1和2先投自己一票，然后因为服务器3id最大，两者更改选票投给为服务器3；
此次投票结果：服务器1为0票，服务器2为0票，服务器3为3票。此时服务器3的票数已经超过半数（3票），服务器3当选Leader。
服务器1，2更改状态为FOLLOWING，服务器3更改状态为LEADING；
（4）服务器4启动，发起一次选举。
此时服务器1，2，3已经不是LOOKING状态，不会更改选票信息。交换选票信息结果：服务器3为3票，服务器4为1票。
此时服务器4服从多数，更改选票信息为服务器3；
服务器4并更改状态为FOLLOWING；
（5）服务器5启动，同4一样投票给3，此时服务器3一共5票，服务器5为0票；
服务器5并更改状态为FOLLOWING；
最终Leader是服务器3，状态为LEADING；
其余服务器是Follower，状态为FOLLOWING。
常用命令
zkCli：连接zk的命令
bin/zkCli.sh -server ip:port
执行此命令，客户端成功连接上zk，会有类似以下的输出，其中，包括“Welcome to ZooKeeper!”的欢迎语，以及其他一些连接的信息等。
lihaodeMacBook-Pro:bin lihao$ ./zkCli.sh -server 127.0.0.1:2182
Connecting to 127.0.0.1:2182
2016-06-29 07:51:39,679 [myid:] - INFO [main:Environment@100] - Client environment:zookeeper.version=3.4.8--1, built on 02/06/2016 03:18 GMT
2016-06-29 07:51:39,682 [myid:] - INFO [main:Environment@100] - Client environment:host.name=192.168.31.107
2016-06-29 07:51:39,682 [myid:] - INFO [main:Environment@100] - Client environment:java.version=1.8.0_77
2016-06-29 07:51:39,684 [myid:] - INFO [main:Environment@100] - Client environment:java.vendor=Oracle Corporation
……
2016-06-29 07:51:39,686 [myid:] - INFO [main:ZooKeeper@438] - Initiating client connection, connectString=127.0.0.1:2182 sessionTimeout=30000 watcher=org.apache.zookeeper.ZooKeeperMain$MyWatcher@531d72ca
Welcome to ZooKeeper!
2016-06-29 07:51:39,715 [myid:] - INFO [main-SendThread(127.0.0.1:2182):ClientCnxn$SendThread@1032] - Opening socket connection to server 127.0.0.1/127.0.0.1:2182. Will not attempt to authenticate using SASL (unknown error)
JLine support is enabled
2016-06-29 07:51:39,797 [myid:] - INFO [main-SendThread(127.0.0.1:2182):ClientCnxn$SendThread@876] - Socket connection established to 127.0.0.1/127.0.0.1:2182, initiating session
[zk: 127.0.0.1:2182(CONNECTING) 0] 2016-06-29 07:51:39,830 [myid:] - INFO [main-SendThread(127.0.0.1:2182):ClientCnxn$SendThread@1299] - Session establishment complete on server 127.0.0.1/127.0.0.1:2182, sessionid = 0x155996605050000, negotiated timeout = 30000
WATCHER::
WatchedEvent state:SyncConnected type:None path:null
连接成功后，便可以使用命令与zk服务进行交互。
help：输出zk支持的所有命令。
[zk: 127.0.0.1:2182(CONNECTED) 0] help
ZooKeeper -server host:port cmd args
stat path [watch]
set path data [version]
ls path [watch]
delquota [-n|-b] path
ls2 path [watch]
setAcl path acl
setquota -n|-b val path
history
redo cmdno
printwatches on|off
delete path [version]
sync path
listquota path
rmr path
get path [watch]
create [-s] [-e] path data acl
addauth scheme auth
quit
getAcl path
close
connect host:port
ls：查看指定路径下包含的节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 2] ls /
[zookeeper]
create：创建一个节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 3] create /zk mydata
Created /zk
以上命令创建一个/zk节点，且其内容为 “myData”
get：显示指定路径下节点的信息
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 4] get /zk
mydata
cZxid = 0xb59
ctime = Thu Jun 30 11:13:24 CST 2016
mZxid = 0xb59
mtime = Thu Jun 30 11:13:24 CST 2016
pZxid = 0xb59
cversion = 0
dataVersion = 0
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 6
numChildren = 0
可以看到/zk节点的内容为”myData”，且输出包含了znode的其他信息。有关各个字段的具体含义，请参见了本博客对znode的介绍。
set：设置节点的内容
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 6] set /zk "anotherData"
……
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 7] get /zk
"anotherData"
delete：删除一个节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 8] delete /zk
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 9] get /zk
Node does not exist: /zk
来源：CSDN
作者：Emation'冷雨轩
链接：https://blog.csdn.net/weixin_45751589/article/details/103463516