Android传感器 | 易学教程

准备工作：

实现SensorEventListener接口（需复写onSensorChanged、onAccuracyChanged方法）；创建相应的textview ; 初始化一个SensorManager对象来获取系统的传感器服务。

了解手机的传感器的三维坐标：

x轴水平向右，y轴垂直向上，z轴正向指向屏幕正上。

传感器实现方法：

1.加速度传感器

首先在onCreate方法中注册加速度传感器监听器

再在onSensorChanged方法中监听这个传感器值的变化并更新textview的值。

2.近距离传感器

同样先在onCreate方法中注册近距离传感器监听器，再在onSensorChanged方法中监听这个传感器值的变化并更新textview的值。

3.方向传感器

方向传感器用于感应手机的摆放位置，它给我们返回了三个角度，这三个角度可以确定手机的摆放状态。

第一个角度：表示手机顶部朝向与正北方的夹角。当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发生改变。比如，当该角度为0度时，表明手机顶部朝向正北；该角度为90度时，表明手机顶部朝向正东；该角度为180度时，表明手机朝向正南；该角度为270度时，表明手机顶部朝向正西。
第二个角度：表示手机顶部或尾部翘起的高度。当手机绕着X轴倾斜时，该角度值发生变化，该角度的取值范围是-180~180度。假设手机屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，该角度值应该是0度。假如从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度(屏幕向下水平放在桌子上)，在这个旋转的过程中，该角度值会从0度变化到-180度。也就是说，从手机顶部抬起时，该角度的值会逐渐减少，直到等于-180度；如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度(屏幕向下水平放在桌子上)，该角度的值会从0度变化到180度，也就是说，从手机底部抬起时，该角度的值会逐渐增大，直到等于180度。
第三个角度：表示手机左侧或右侧翘起的角度。当手机绕着Y轴倾斜时，该角度值发生改变。该角度的取值范围是：-90~90度。假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，如果桌面是完全水平的，该角度应该为0度。如果将手机从左侧开始慢慢抬起，知道将手机沿着Y轴旋转90度(手机与桌面垂直)，在这个旋转的过程中，该角度值会从0度变化到-90度。也就是说，从手机左侧开始抬起时，该角度的值会逐渐的减少，知道等于-90度。如果从手机的右侧抬起，则刚好相反，会从0度变化，直到90度。

通过在应用程序中使用方向传感器，可以实现如：地图导航、水平仪、指南针等应用。

4.陀螺仪传感器

陀螺仪传感器用于感应手机的旋转速度。陀螺仪传感器给我们返回了当前设备的X、Y、Z三个坐标轴（坐标系统与加速度传感器一模一样）的旋转速度。旋转速度的单位是弧度/秒，旋转速度为：
正值代表逆时针旋转，负值代表顺时针旋转。关于返回的三个角速度说明如下：
第一个值：代表该设备绕X轴旋转的角速度。
第二个值：代表该设备绕Y轴旋转的角速度。
第三个值：代表该设备绕Z轴旋转的角速度。

5.线性加速度传感器

线性加速度传感器返回一个三维向量显示设备在各个方向的加速度（不包含重力加速度）。线性加速度传感器的坐标系统和加速度传感器的坐标系统相同。
线性加速度传感器、重力传感器、加速度传感器，这三者输出值的关系如下：
加速度传感器 = 重力传感器　+　线性加速度传感器。

6.光传感器

光传感器用于获取设备周围光的强度。光传感器会返回一个数据，代表手机周围光的强度，单位是勒克斯。

7.压强传感器

压强传感器用于获取设备周围压力的大小。压力传感器会返回一个数据，代表设备周围压力的大小。

8.计步传感器

有两个接口，一个Counter统计的是总步数，而DETECTOR为该计步是否有效，有效的话就置1

9.磁场传感器

磁场感应器主要读取设备周围的磁场强度。即便是设备周围没有任何直接的磁场，设备也会始终处于地球的磁场中，除非你不在地球。。随着手机设备摆放状态的改变，周围磁场在手机的X、Y、Z方向上的影响也会发生改变。磁场传感器会返回三个数据，分别代表周围磁场分解到X、Y、Z三个方向的磁场分量，磁场数据的单位是微特斯拉。