1. 总结目的

在地图中，通过鼠标或者由程序自动运行，让一个人物自动从地图的一点走到另一点。需要计算两点之间的最优路线,要实现这样的寻路算法。最常规和最简单的方法，使用A*算法。本篇总结不具体讲解A*算法的实现以及原理，主要告诉怎么用。后面的总结中我会陆续把A*算法进行详细分析，希望大家学习。

2. 开发流程

2.1. 地图加载

1)在寻路过程中，地图是被分为若干个小格子，当然，根据格子数量的不同，路线长度的不同，计算寻路的时间也就不同。

上面是有一个由20*20的地图拼起来的地图，每一个地图块是有20像素*20像素元件做成。

每一个地图块是2帧构成，地图帧是人物可以行走的路线，第二帧是障碍物（桌子）。上面的地图是路线和障碍物8比2的概率生成，参考代码：

Block 是地图块元件类。用Flash cs3 已经做好。

this.mass_x_count 是指地图X轴上板块数量

this.mass_y_count 是指地图Y轴上板块数量

distancex 是指地图X轴离边界Left的距离

distancey 是指地图Y轴离边界Top的距离

aNodeMap 是一个2维数组，记录着每一个地图块当前的状态，是障碍物还是路线。

地图初始化中，根据两个For循环嵌套，生成一个表格状的地图。这里我不在详细介绍，详细会AS3的一定可以看的懂。

2.2. 地图上移动人物加载

1）路线寻路肯定要有一个元件在地图上移动，才可以正确的显示出寻路的过程。无论是一个人物移动或多个人物移动，基本做法相同，下面我们就来加载一个人物物件到地图上来。

Waiter 是一个移动的任务元件。在这里我们叫“服务员元件”

Timer 是为服务员增加一个timer事件，主要目的是为了服务员从一个地图块移动到另一个地图块，不是跳过去的，而是慢慢的移动过去的。

此方法主要在加载完地图后调用，指定人物加载的X，Y坐标，进行加载。

2.3. 选择移动目的地

1）地图和服务员加载完成后，我们需要选择服务员移动的目的地，选择的方式有很多。举个例子，人人餐厅中客人进来就餐，首先进门后，程序会自动寻找有空位的X,Y坐标，然后计算路线，客人就会沿着路线走进去。同样服务员也会根据客人进来餐厅的循序，以及客人所做的座椅的坐标进行计算路线，然后走过去服务。

2）由于我们只是一个例子，所以就有我们鼠标确定目的地。

this.addEventListener(MouseEvent.CLICK,clickWay);

这个事件通过，用户鼠标点击地图上路线进行调用。

2.4. 路线寻找，人物移动

1）在地图增加完后我们增加一个A*算法实例

AStar是A*算法的一个封装类。我们需要把我们地图上路线和障碍物二维数组传递给算法。

这个是在地图加载后完成

2）确定移动目的地后计算路线

上面代码是在选择目的地后补充的代码

设置A*（asrar）算法的其实点和目的地。起始点和目的地封装成ANode对象给算法的。

ANode 是一个算法计算中节点的保存，记录着节点的位置X，Y，节点ID，以及使用曼哈顿方法计算F = G + H F、G、H值的保存。从而做为路线计算中开启列表进行存储。

最后会调用DoSearch 判断路线的获取是否成功。获取的路线调用astar.aPath 方法进行获取。

启动timer 进行服务员移动操作。

3）服务员移动

在移动服务之前，我们确定，我们寻找到路线，此服务员的上一个路线已经完成。

代码如下：

这个方法是在寻找到路线后，timer启动执行的。bMove 表示是否移动服务员。

player 代表当前移动中的服务员对象，他是在创建服务员的时候保存在全局变量中。

来源：oschina

链接：https://my.oschina.net/u/933928/blog/719065

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