matlab RRT算法流程 运行结果 ROS RRT* 算法流程 效果 总结 RRT与RRT都是基于采样的路径规划策略。两者主要的不同是，RRT算法找到路径后直接return 当前路径，而RRT找到路径后还需要对其进行一定的优化。具体来说，每次采样之后，都会在邻域搜索多个相邻节点从中选择一个父节点。所有相邻节点都会根据cost来进行最优连接。 来源：CSDN作者：JINXER链接：https://blog.csdn.net/JINXER/article/details/103201668 标签 路径规划
