DBUS发送数据程序1

DBUS客户端发送程序，发送一个信号，信号携带int型数据。信号的object path为"/test/signal/server"，interface名为 "test.signal.Type"，信号名为"Test"。接收端可以根据这三个属性来判断是否是想接收的信号。

使用dbus前要建立一个连接，通过这个连接连到dbus总线，类似上车需要买票一样。DBusConnection *dbus_bus_get (DBusBusType type, DBusError *error) 函数就是建立连接用的。第一个参数为dbus连接类型，分为DBUS_BUS_SESSION（会话总线）和DBUS_BUS_SYSTEM（系统总线）。第二个参数用来返回错误消息。返回结果是与dbus建立的连接。

连接建立好了，为了方便使用需要给它起个名字，用dbus_bus_request_name()函数。

dbus_message_new_signal()用来创建一个信号。有个信号还需要往里添加数据。我把DBusMessageIter相当于一个数据容器指针。然后使用dbus_message_iter_init_append()将信号和数据指针挂上关系。然后往DBusMessageIter里挂数据，间接的往信号里放数据。再使用dbus_connection_send()把数据发出去，剩下的就等着接收端收了。

dbus_connection_send()表示发送消息，并且不接收返回。如果发送的消息需要回应，可使用dbus_connection_send_with_reply()函数。用法如下：

DBusPendingCall *pending_return;
if (!dbus_connection_send_with_reply(conn, msg, &pending_return, -1))	//发送后需要对方返回
{
        cout<<"Error in dbus_connection_send_with_reply\n";
        exit(1);
}

if(pending_return == NULL)
{
        cout<<"pending return is NULL"<<endl;
        exit(1);
}
dbus_connection_flush(conn);	//阻塞程序，直到传出消息队列为空
dbus_message_unref(msg);	//减少DBusMessage的引用计数，如果计数为0，则释放消息
dbus_pending_call_block(pending_return); //阻塞，直到pending call完成

DBusMessage *reply;
if ((reply = dbus_pending_call_steal_reply(pending_return)) == NULL)	//获得返回消息
{
        cout<<"Error in dbus_pending_call_steal_reply"<<endl;
        exit(1);
}

dbus_pending_call_unref(pending_return);	//减少pending call的参考计数，如果计数达到0，则将其释放
char *s;
if (dbus_message_get_args(reply, &dbus_error, DBUS_TYPE_STRING, &s, DBUS_TYPE_INVALID)) 
//得到消息内容。DBUS_TYPE_STRING表示消息类型，DBUS_TYPE_INVALID终止列表。此处表示判断是否获得DBUS_TYPE_STRING类型的消息
{
        cout<<"get reply: "<<s<<endl;
}

dbus_message_unref(reply);

发送程序示意图：

//dbusclient.cpp

#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <dbus/dbus.h>
#include <unistd.h>
#include <strings.h>

using namespace std;

const int RES_SUCCESS = -1;
const int RES_FAILED = 0;

int my_dbus_initialization(char const *_bus_name, DBusConnection **_conn, DBusBusType bustype)
{
DBusError err;
int ret;
dbus_error_init(&err); //DBusError使用前需要初始化
*_conn = dbus_bus_get(bustype, &err); //获得dbus连接
if (dbus_error_is_set(&err))
{
cout<<"Connection error"<<endl;
dbus_error_free(&err);
return RES_FAILED;
}

ret = dbus_bus_request_name(*_conn, _bus_name, DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &err); //注册dbus名称
if (dbus_error_is_set(&err))
{
cout<<"Request name error"<<endl;
dbus_error_free(&err);
return RES_FAILED;
}

if (DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret)
{
cout<<"owner failed"<<endl;
return RES_FAILED;
}

return RES_SUCCESS;
}

int my_dbus_send_signal(DBusConnection *conn)
{
dbus_uint32_t serial = 0;
DBusMessage *msg;
DBusMessageIter args;

msg = dbus_message_new_signal("/test/signal/server", //object name of the signal
"test.signal.Type", //interface name of the signal
"Test"); //name of signal

if (NULL == msg)
{
cout<<"Message Null";
return RES_FAILED;
}

dbus_message_iter_init_append(msg, &args); //消息与数据指针挂上关系

int my_age = 100;
if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_UINT32, &my_age)) //添加int型数据
{
cout<<"Out of memory"<<endl;
return RES_FAILED;
}
cout<<"send data: "<<my_age<<endl;
if (!dbus_connection_send(conn, msg, &serial)) //发送数据
{
cout<<"out of memory"<<endl;
dbus_message_unref(msg);
return RES_FAILED;
}
dbus_connection_flush(conn);
dbus_message_unref(msg);

return RES_SUCCESS;
}

int main(int argc, char** argv)
{
DBusConnection *conn;

if (RES_FAILED == my_dbus_initialization("test.signal.client", &conn, DBUS_BUS_SESSION))
{
exit(1);
}

my_dbus_send_signal(conn);

return 0;
}

//编译命令：g++ -o dbusclient dbusclient.cpp -ldbus-1

接收程序后续补充。

来源：CSDN

作者：gdizcm

链接：https://blog.csdn.net/gdizcm/article/details/101174464

标签

dbus