QT下进程之间通讯——QtDBus（2）

一、简介

        DBus的出现，使得Linux进程间通信更加便捷，不仅可以和用户空间应用程序进行通信，而且还可以和内核的程序进行通信，DBus使得Linux变得更加智能，更加具有交互性。
        DBus分为两种类型：system bus(系统总线)，用于系统(Linux)和用户程序之间进行通信和消息的传递；session bus(回话总线)，用于桌面(GNOME, KDE等)用户程序之间进行通信。       

二、详解之Qt代码

1、代码一

（1）test.h

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1. #ifndef  TEST_H  
2. #define  TEST_H  
3.   
4. #include  <QtCore>  
5. #include  <QTimer>  
6.   
7. class Test : public QObject  
8. {  
9.     Q_OBJECT  
10. public:  
11.     Test();  
12.   
13. public slots:  
14.     QString testStart();  
15.     void changeTest();  
16.   
17. signals:  
18.     void stateChange(QString str);  
19.   
20. private:  
21.     QTimer *timer;  
22. };  
23. #endif  /*TEST_H*/  

（2）test.cpp

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1. #include "test.h"  
2.   
3. Test::Test()  
4. {  
5.     qDebug() << "===========test init===========";  
6.     timer = new QTimer;  
7.     connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(changeTest()));  
8. }  
9.   
10. QString Test::testStart()  
11. {  
12.     qDebug() << "+++++++QtDBus test++++++++++";  
13.     QString tmp;  
14.     tmp = QString("OFF");  
15.     qDebug() << tmp;  
16.     if (timer->isActive()) {  
17.         timer->stop();  
18.     }  
19.     timer->start(2000);  
20.     return tmp;  
21. }  
22.   
23. void Test::changeTest()  
24. {  
25.     QString tmp;  
26.     tmp = QString("ON");  
27.     qDebug() << "+++++++++++++++++++" << tmp;  
28.     emit stateChange(tmp);  
29. }  

（3）test_adaptor.h

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1. #include    "test_adaptor.h"  
2. #include    <QtCore>  
3.   
4. TestInterfaceAdaptor::TestInterfaceAdaptor(QObject *parent)  
5.     :QDBusAbstractAdaptor(parent)  
6. {  
7.     qDebug() << "***************TestInterfaceAdaptor::TestInterfaceAdaptor**************";  
8.     setAutoRelaySignals(true);  //connection of the signals on the parent  
9. }  
10.   
11. TestInterfaceAdaptor::~TestInterfaceAdaptor()  
12. {  
13. }  
14.   
15. QString TestInterfaceAdaptor::test()  
16. {  
17.     QString out;  
18.     QMetaObject::invokeMethod(parent(), "testStart",Q_RETURN_ARG(QString, out));  
19.     qDebug() << "==========" << out;  
20.     return out;  
21. }  

（4）test_adaptor.cpp

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1. #ifndef  TEST_ADAPTOR_H  
2. #define  TEST_ADAPTOR_H  
3.   
4. #include  <QtCore/QObject>  
5. #include  <QtDBus/QtDBus>  
6. /****  
7.  **dbus-send --session --print-reply --dest=com.asianux.btagent /  com.asianux.btagent.adaptor.test  
8.  **dbus-monitor --session \ "type='signal',interface='com.asianux.btagent.adaptor',member='stateChange'"  
9. *****/  
10. class TestInterfaceAdaptor : public QDBusAbstractAdaptor  
11. {  
12.     Q_OBJECT  
13.     Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", "com.asianux.btagent.adaptor")  
14.   
15.     Q_CLASSINFO("D-Bus Introspection", ""  
16.                 "  <interface name=\"com.asianux.btagent.adaptor\">\n"  
17.                 "    <method name=\"test\">\n"  
18.                 "      <arg name=\"state\" type=\"s\" direction=\"out\"/>\n"  
19.                 "    </method> \n"  
20.                 "    <signal name=\"stateChange\"> \n"  
21.                 "       <arg type=\"s\" direction=\"out\"/>\n"  
22.                 "    </signal> \n"  
23.                 "  </interface>\n"  
24.                 "")  
25.   
26. public:  
27.     TestInterfaceAdaptor(QObject *parent);  
28.     virtual ~TestInterfaceAdaptor();  
29.   
30. public:  
31. public slots:  
32.     QString test();  
33.   
34. signals:  
35.     void stateChange(QString str);  
36. };  
37.   
38. #endif  /*TEST_ADAPTOR_H*/  

（5）main.cpp

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1. #include  <QApplication>  
2. #include  <QtDBus>  
3. #include <QDebug>  
4. #include  "test_adaptor.h"  
5. #include  "test.h"  
6.   
7. int main(int argc,char *argv[])  
8. {  
9.     QApplication app(argc,argv);  
10.   
11.     Test *test = new Test();  
12.   
13.     new TestInterfaceAdaptor(test);  
14.     QDBusConnection conn = QDBusConnection::sessionBus();  
15.     conn.registerObject("/",test);  
16.     conn.registerService("com.asianux.btagent");  
17.   
18.     return app.exec();  
19. }  

（6）运行

        可以在linux终端发送（dbus-send）和监控dbus（dbus-monitor）的信息。 dbus-send调用远程方法的一般形式是：$ dbus-send [--system | --session] --type=method_call --print-reply --dest=连接名 对象路径 接口名.方法名 参数类型:参数值 参数类型:参数值，dbus-send支持的参数类型包括：string, int32, uint32, double, byte, boolean。
       启动程序后，先执行：dbus-send --session --print-reply --dest=com.asianux.btagent /  com.asianux.btagent.adaptor.test，发送dbus信号，得到输出结果：

       然后输入：dbus-monitor --session \ "type='signal',interface='com.asianux.btagent.adaptor',member='stateChange'"，监控，从应用程序发出的DBus信号：

        也可以通过qt自带的工具qdbusviewer查看和操作相应的DBus信号：

（7）除了上述方法，也可以使用glib的程序进行DBus通信。
main.c：

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <glib.h>  
4. #include <dbus/dbus-glib.h>  
5. #include <dbus/dbus.h>  
6.   
7. static void bt_manager_changed_cb (DBusGProxy *proxy,  
8.                                    const gchar *state,  
9.                                    gpointer user_data)  
10. {  
11.     printf("state = %s\n",state);  
12. }  
13.   
14. int main(int argc,char *argv[])  
15. {  
16.     GMainLoop *loop = g_main_loop_new(NULL,TRUE);  
17.     g_type_init();  
18.     GError * error = NULL;  
19.   
20.     DBusGConnection *gconn = dbus_g_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, NULL);  
21.     DBusGProxy *m_proxy = dbus_g_proxy_new_for_name(gconn, "com.asianux.btagent","/","com.asianux.btagent.adaptor");  
22.   
23.     char *str = NULL;  
24.     dbus_g_proxy_call(m_proxy, "test", &error,  
25.                   G_TYPE_INVALID,  
26.                 G_TYPE_STRING,&str,  
27.                 G_TYPE_INVALID);  
28.   
29.     dbus_g_proxy_add_signal (m_proxy,  
30.                      "stateChange",  
31.                      G_TYPE_STRING,  
32.                      G_TYPE_INVALID);  
33.                                  
34.     dbus_g_proxy_connect_signal (m_proxy,                
35.                            "stateChange",  
36.                          G_CALLBACK (bt_manager_changed_cb),  
37.                          NULL,  
38.                          NULL);  
39.     printf("str = %s\n",str);  
40.     g_main_loop_run(loop);  
41.   
42. }  

makefile：

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1. all:  
2.     gcc -g main.c -o test `pkg-config --cflags --libs dbus-1 gthread-2.0 glib-2.0 dbus-glib-1`  
3. clean:  
4.     rm -rf *.o test  

运行结果（先启动最上的服务器qt程序）：

2、代码二

（1）qdbus.h

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1. #ifndef QDBUS  
2. #define QDBUS  
3. #include <QtCore>  
4. /*dbus-send --session --print-reply --dest=com.asianux.btagent2 / com.asianux.btagent2.interface.slotInterface string:"helloworld"*/  
5. class DeviceManager : public QObject  
6. {  
7.     Q_OBJECT  
8.     Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", "com.asianux.btagent2.interface")  
9.   
10. public:  
11. //     DeviceManager(){}  
12. //     ~DeviceManager(){}  
13. public slots:  
14.     void slotInterface(QString);  
15. };  
16. #endif // QDBUS  

（2）main.cpp

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1. #include <QCoreApplication>  
2. #include <QObject>  
3. #include <QtDBus>  
4. #include "qdbus.h"  
5.   
6. void DeviceManager::slotInterface(QString str)  
7. {  
8.     qDebug() << "D-Bus Interface(com.asianux.btagent2.interface):" << str;  
9. }  
10.   
11. int main(int argc, char *argv[])  
12. {  
13.     QCoreApplication a(argc, argv);  
14.     QDBusConnection bus = QDBusConnection::sessionBus();  
15.     if(!bus.registerService("com.asianux.btagent2")){  
16.         qDebug() << bus.lastError().message();  
17.         exit(1);  
18.     }  
19.     DeviceManager *deviceManager = new DeviceManager();  
20.     bus.registerObject("/", deviceManager, QDBusConnection::ExportAllSlots);  
21.     return a.exec();  
22. }  

运行结果：

3、其他网上代码

D-Bus的QT4绑定

       下面，我们通过一个实例来介绍D-Bus的QT4绑定。（参见hotel.pro）

在Session bus上创建一个"com.test.hotel" service，通过这个service可以执行check in，check out和query三个动作。

创建Service并且注册Object：

// 用于建立到session bus的连接     QDBusConnection bus = QDBusConnection::sessionBus();    // 在session bus上注册名为"com.test.hotel"的service     if (!bus.registerService("com.test.hotel")){             qDebug()<< bus.lastError().message();             exit(1);     }     Hotel my_hotel;    // 注册名为"/hotel/registry"的object。     // "QDBusConnection::ExportAllSlots"     // 表示把类Hotel的所有Slot都导出为这个Object的method     bus.registerObject("/hotel/registry",&my_hotel,                        QDBusConnection::ExportAllSlots);     return a.exec(); }

再看一下Hotel类的定义。

class Hotel:public QObject {     Q_OBJECT    // 定义Interface名称为"com.test.hotel.registry"     Q_CLASSINFO("D-Bus Interface","com.test.hotel.registry") public:     Hotel() { m_rooms = MAX_ROOMS;} public slots:     // Check in，参数为房间数，返回成功拿到的房间数     int checkIn(int num_room);     // Check out，参数为房间数，返回成功退回的房间数     int checkOut(int num_room);     // Query，用于查询目前还剩下的房间数      int query(); private:     int m_rooms;     QReadWriteLock m_lock; };

运行这个程序，我们可以使用qdbusviewer查看和操作这个Object。

通过QDBusMessage访问Service

在QT4中，用QDBusMessage表示在D-Bus上发送和接收的Message。（参见checkin.pro）

// 用来构造一个在D-Bus上传递的Message         QDBusMessage m = QDBusMessage::createMethodCall("com.test.hotel",                                                       "/hotel/registry",                                                       "com.test.hotel.registry",                                                       "checkIn");         if (argc== 2){                 // 给QDBusMessage增加一个参数;                 // 这是一种比较友好的写法，也可以用setArguments来实现                 m << QString(argv[1]).toInt();         }        // 发送Message         QDBusMessage response = QDBusConnection::sessionBus().call(m);         // 判断Method是否被正确返回         if (response.type()== QDBusMessage::ReplyMessage){                 // QDBusMessage的arguments不仅可以用来存储发送的参数，也用来存储返回值;                 // 这里取得checkIn的返回值                 int num_room = response.arguments().takeFirst().toInt();                 printf("Got %d %s\n", num_room,(num_room> 1)?"rooms": "room");         } else {                 fprintf(stderr,"Check In fail!\n");         }

通过QDBusInterface 访问Service

在QT4中，QDBusInterface可以更加方便的访问Service。（参见checkin2.pro）

// 创建QDBusInterface         QDBusInterface iface( "com.test.hotel", "/hotel/registry",                               "com.test.hotel.registry",                               QDBusConnection::sessionBus());         if (!iface.isValid()){                 qDebug()<<                                                  qPrintable(QDBusConnection::sessionBus(). lastError().message());                 exit(1);         }        // 呼叫远程的checkIn，参数为num_room         QDBusReply<int> reply= iface.call("checkIn", num_room);         if (reply.isValid()){                 num_room = reply.value();                 printf("Got %d %s\n", num_room,(num_room> 1)?"rooms": "room");         } else {                 fprintf(stderr,"Check In fail!\n");         }

看，用QDBusInterface来访问Service是不是更加方便？

从D-Bus XML自动生成Proxy类

用QDB usInterface访问Service已经非常方便了，但还不够直观。还有没有更直观的方法，就像访问本地类成员变量的方式访问远程的method？答案是Proxy。 

Proxy Object提供了一种更加直观的方式来访问Service，就好像调用本地对象的方法一样。 

概括的说，达成上述目标需要分三步走：

（1）使用工具qdbuscpp2xml从hotel.h生成XML文件；

            qdbuscpp2xml -M hotel.h -o com.test.hotel.xml

（2）使用工具qdbusxml2cpp从XML文件生成继承自QDBusInterface的类；

            qdbusxml2cpp com.test.hotel.xml -i hotel.h -p hotelInterface

       这条命令会生成两个文件：hotelInterface.cpp和hotelInterface.h

（3）调用（2）生成的类来访问Service。

下面是举例（参见checkin3.pro ）：

// 初始化自动生成的Proxy类com::test::hotel::registry         com::test::hotel::registry myHotel("com.test.hotel",                                            "/hotel/registry",                                            QDBusConnection::sessionBus());         // 调用checkIn         QDBusPendingReply<int> reply= myHotel.checkIn(num_room);         // qdbusxml2cpp生成的Proxy类是采用异步的方式来传递Message，         // 所以在此需要调用waitForFinished来等到Message执行完成         reply.waitForFinished();         if (reply.isValid()){                 num_room = reply.value();                 printf("Got %d %s\n", num_room,(num_room> 1)?"rooms": "room");         } else {                 fprintf(stderr,"Check In fail!\n");         };

使用Adapter注册Object

如前文所述，我们可以直接把class Hotel注册为Message Bus上的一个Object，但这种方式并不是QT4所推荐的。QT4推荐使用Adapter来注册Object。

很多情况下，我们可能只需要把我们定义的类里的方法有选择的发布到Message Bus上，使用Adapter可以很方便的实现这种意图。

以前文中的Hotel为例，假设我们只需要把checkIn和checkOut发布到Message Bus上，应该怎么办？

（1）使用工具 qdbuscpp2xml从hotel.h生成XML文件；

            qdbuscpp2xml -M hotel.h -o com.test.hotel.xml 

（2）编辑com.test.hotel.xml，把其中的query部分去掉；

        即去掉以下三条语句：
        <method name="query">

               <arg type="i" direction="out"/>

        </method>

（3）使用工具qdbusxml2cpp从XML文件生成继承自QDBusInterface的类；

            qdbusxml2cpp com.test.hotel.xml -i hotel.h -a hotelAdaptor

       这条命令会生成两个文件：hotelAdaptor.cpp和hotelAdaptor.h

（4）调用（3）生成的类来注册Object。（参见hotel2.pro）

int main(int argc,char*argv[]) {     QCoreApplication a(argc, argv);     QDBusConnection bus = QDBusConnection::sessionBus();     Hotel myHotel;     // RegistryAdaptor是qdbusxml2cpp生成的Adaptor类     RegistryAdaptor myAdaptor(&myHotel);     if (!bus.registerService("com.test.hotel")){             qDebug()<< bus.lastError().message();             exit(1);     }     bus.registerObject("/hotel/registry",&myHotel);     return a.exec(); }

运行这个应用程序，我们从qdbusviewer上可以看到，只有checkIn和checkOut两个method被发布。

自动启动Service

D-Bus系统提供了一种机制可以在访问某个service时，自动把该程序运行起来。

我们需要在/usr/share/dbus-1/services下面建立com.test.hotel.service文件，文件的内容如下：

[D-BUS Service]

Name=com.test.hotel

Exec=/path/to/your/hotel

这样，我们在访问Hotel的method之前，就不必手动运行该应用程序了。

4、其他细节

（1）如果想使用system bus（自启动服务参考上述），需要在/etc/dbus-1/system.d/目录下创建一个配置文件my.conf:

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1. <!DOCTYPE busconfig PUBLIC  
2.  "-//freedesktop//DTD D-BUS Bus Configuration 1.0//EN"  
3.  "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/busconfig.dtd">  
4. <busconfig>   
5.   <policy context="default">  
6.     <allow own="com.asianux.btagent2"/>  
7.     <allow send_destination="com.asianux.btagent2"/>  
8.     <allow receive_sender="com.asianux.btagent2"/>  
9.   </policy>  
10. </busconfig>  

（2）可以参考通过QDbus实现的Qt检测U盘的例子：http://download.csdn.net/detail/taiyang1987912/8686677
（3）除了DBus，也可使用SIGHUP信号用于进程间通信，比如重写了配置文件，又不想重启程序就让配置生效，可以往该程序的进程发送一个SIGHUP信号：killall -HUP <进程名称>或kill -HUP <进程号>，可能因以前的系统没有提供用户自定义信号 SIGUSR1 和 SIGUSR1 ，而对于一个没有终端的守护进程来说是不可能收到 SIGHUP 信号的，所以就把 SIGHUP 当用户自定义信号使用。

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1. #include<stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include<signal.h>  
4. char**args;  
5.   
6. void exithandle(int sig)  
7. {  
8.     printf("%s:(%d)sighup received\n", args[0], sig);  
9.     exit(0);  
10. }  
11.   
12. int main(int argc,char **argv)  
13. {  
14.     args = argv;  
15.     signal(SIGHUP,exithandle);  
16.     while(1) sleep(1);  
17.     return 0;  
18. }  

运行程序，打开另终端发送killall -HUP ./sighupcode，则会处理SIGHUP信号：

 

 

三、详解之C代码

1、代码

      使用C语言调用dbus的底层函数编写一个远程调用的示例代码，代码很简单，没使用GObject等一些复杂的库。
（1）method_send.c

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <string.h>  
4. #include <dbus/dbus-glib.h>  
5. #include <dbus/dbus.h>  
6. #include <unistd.h>  
7. /*gcc -o method_send method_send.c -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib64/glib-2.0/include -I/usr/lib64/dbus-1.0/include -lglib-2.0 -ldbus-glib-1*/  
8. void reply_to_method_call(DBusMessage * msg, DBusConnection * conn)  
9. {  
10.     DBusMessage * reply;    
11.     DBusMessageIter arg;    
12.     char * param = NULL;    
13.     dbus_bool_t stat = TRUE;    
14.     dbus_uint32_t level = 2010;    
15.     dbus_uint32_t serial = 0;    
16.        
17.     //从msg中读取参数，这个在上一次学习中学过    
18.    if(!dbus_message_iter_init(msg,&arg))    
19.         printf("Message has noargs\n");    
20.     else if(dbus_message_iter_get_arg_type(&arg)!= DBUS_TYPE_STRING)    
21.         printf("Arg is notstring!\n");    
22.     else    
23.        dbus_message_iter_get_basic(&arg,& param);    
24.     if(param == NULL) return;  
25.     //创建返回消息reply    
26.     reply = dbus_message_new_method_return(msg);    
27.     //在返回消息中填入两个参数，和信号加入参数的方式是一样的。这次我们将加入两个参数。    
28.     dbus_message_iter_init_append(reply,&arg);    
29.     if(!dbus_message_iter_append_basic(&arg,DBUS_TYPE_BOOLEAN,&stat)){    
30.         printf("Out ofMemory!\n");    
31.         exit(1);    
32.     }    
33.     if(!dbus_message_iter_append_basic(&arg,DBUS_TYPE_UINT32,&level)){    
34.         printf("Out ofMemory!\n");    
35.         exit(1);    
36.     }  
37.     //发送返回消息  
38.     if( !dbus_connection_send(conn, reply,&serial)){    
39.         printf("Out of Memory\n");    
40.         exit(1);    
41.     }    
42.     dbus_connection_flush (conn);    
43.     dbus_message_unref (reply);  
44. }  
45.   
46. void listen_dbus()  
47. {  
48.     DBusMessage * msg;  
49.     DBusMessageIter arg;  
50.     DBusConnection * connection;  
51.     DBusError err;  
52.     int ret;  
53.     char * sigvalue;  
54.     dbus_error_init(&err);  
55.     //创建于session D-Bus的连接  
56.     connection =dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);  
57.     if(dbus_error_is_set(&err)){  
58.         fprintf(stderr,"ConnectionError %s\n",err.message);  
59.         dbus_error_free(&err);  
60.     }  
61.     if(connection == NULL)    
62.         return;    
63.     //设置一个BUS name：test.wei.dest    
64.     ret =dbus_bus_request_name(connection,"test.wei.dest",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING,&err);    
65.     if(dbus_error_is_set(&err)){    
66.         fprintf(stderr,"Name Error%s\n",err.message);    
67.         dbus_error_free(&err);    
68.     }    
69.     if(ret !=DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER)    
70.         return;  
71.     //要求监听某个singal：来自接口test.signal.Type的信号  
72.     dbus_bus_add_match(connection,"type='signal',interface='test.signal.Type'",&err);    
73.     dbus_connection_flush(connection);    
74.     if(dbus_error_is_set(&err)){    
75.         fprintf(stderr,"Match Error%s\n",err.message);    
76.         dbus_error_free(&err);    
77.     }   
78.      while(1){    
79.         dbus_connection_read_write(connection,0);    
80.         msg =dbus_connection_pop_message (connection);    
81.     
82.         if(msg == NULL){    
83.             sleep(1);    
84.             continue;    
85.         }    
86.     
87.         if(dbus_message_is_signal(msg,"test.signal.Type","Test")){    
88.             if(!dbus_message_iter_init(msg,&arg))    
89.                fprintf(stderr,"Message Has no Param");    
90.             else if(dbus_message_iter_get_arg_type(&arg) != DBUS_TYPE_STRING)    
91.                 g_printerr("Param isnot string");    
92.             else    
93.                dbus_message_iter_get_basic(&arg,&sigvalue);    
94.         }else if(dbus_message_is_method_call(msg,"test.method.Type","Method")){    
95.             //我们这里面先比较了接口名字和方法名字，实际上应当现比较路径    
96.             if(strcmp(dbus_message_get_path(msg),"/test/method/Object") == 0)    
97.                reply_to_method_call(msg,connection);    
98.         }    
99.         dbus_message_unref(msg);    
100.     }  
101. }  
102.   
103. int main( int argc , char ** argv)  
104. {  
105.     listen_dbus();  
106.     return 0;  
107. }  

（2）method_recv.c

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <string.h>  
4. #include <dbus/dbus-glib.h>  
5. #include <dbus/dbus.h>  
6. #include <unistd.h>  
7. /*gcc -o method_recv method_recv.c -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib64/glib-2.0/include -I/usr/lib64/dbus-1.0/include -lglib-2.0 -ldbus-glib-1*/  
8. //建立与session D-Bus daemo的连接，并设定连接的名字，相关的代码已经多次使用过了  
9. DBusConnection * connect_dbus()  
10. {  
11.     DBusError err;  
12.     DBusConnection * connection;  
13.     int ret;  
14.   
15.     //Step 1: connecting session bus  
16.     dbus_error_init(&err);  
17.        
18.     connection =dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);  
19.     if(dbus_error_is_set(&err)){  
20.         fprintf(stderr,"ConnectionErr : %s\n",err.message);  
21.         dbus_error_free(&err);  
22.     }  
23.     if(connection == NULL)  
24.         return NULL;  
25.     //step 2: 设置BUS name，也即连接的名字。  
26.     ret =dbus_bus_request_name(connection,"test.wei.source",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING,&err);  
27.     if(dbus_error_is_set(&err)){  
28.         fprintf(stderr,"Name Err :%s\n",err.message);  
29.         dbus_error_free(&err);  
30.     }  
31.     if(ret !=DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER)  
32.         return NULL;  
33.   
34.     return connection;     
35. }  
36.   
37. void send_a_method_call(DBusConnection * connection,char * param)  
38. {  
39.     DBusError err;  
40.     DBusMessage * msg;  
41.     DBusMessageIter    arg;  
42.     DBusPendingCall * pending;  
43.     dbus_bool_t * stat;  
44.     dbus_uint32_t * level;     
45.      
46.     dbus_error_init(&err);  
47.     //针对目的地地址，请参考图，创建一个method call消息。Constructs a new message to invoke a method on a remote object.  
48.     msg =dbus_message_new_method_call ("test.wei.dest","/test/method/Object","test.method.Type","Method");  
49.     if(msg == NULL){  
50.         g_printerr("MessageNULL");  
51.         return;  
52.     }  
53.   
54.     //为消息添加参数。Appendarguments  
55.     dbus_message_iter_init_append(msg, &arg);  
56.     if(!dbus_message_iter_append_basic(&arg, DBUS_TYPE_STRING,&stat)){  
57.        g_printerr("Out of Memory!");  
58.         exit(1);  
59.     }  
60.   
61.     //发送消息并获得reply的handle。Queues amessage to send, as withdbus_connection_send() , but also returns aDBusPendingCall used to receive a reply to the message.  
62.     if(!dbus_connection_send_with_reply (connection, msg,&pending, -1)){  
63.        g_printerr("Out of Memory!");  
64.         exit(1);  
65.     }       
66.   
67.     if(pending == NULL){  
68.         g_printerr("Pending CallNULL: connection is disconnected ");  
69.         dbus_message_unref(msg);  
70.         return;  
71.     }  
72.   
73.     dbus_connection_flush(connection);  
74.     dbus_message_unref(msg);  
75.    
76.    //waiting a reply，在发送的时候，已经获取了methodreply的handle，类型为DBusPendingCall。  
77.     // block until we recieve a reply， Block until the pendingcall is completed.  
78.    dbus_pending_call_block (pending);  
79.     //get the reply message，Gets thereply, or returns NULL if none has been received yet.  
80.     msg =dbus_pending_call_steal_reply (pending);  
81.     if (msg == NULL) {  
82.         fprintf(stderr, "ReplyNull\n");  
83.          exit(1);  
84.     }  
85.      // free the pendingmessage handle  
86.      dbus_pending_call_unref(pending);  
87.     // read the parameters  
88.     if(!dbus_message_iter_init(msg, &arg))  
89.         fprintf(stderr, "Message hasno arguments!\n");  
90.     else if (dbus_message_iter_get_arg_type(&arg) != DBUS_TYPE_BOOLEAN)  
91.         fprintf(stderr, "Argument isnot boolean!\n");  
92.     else  
93.         dbus_message_iter_get_basic(&arg, &stat);  
94.    
95.     if (!dbus_message_iter_next(&arg))  
96.         fprintf(stderr, "Message hastoo few arguments!\n");  
97.     else if (dbus_message_iter_get_arg_type(&arg) != DBUS_TYPE_UINT32 )  
98.         fprintf(stderr, "Argument isnot int!\n");  
99.     else  
100.         dbus_message_iter_get_basic(&arg, &level);  
101.   
102.     printf("Got Reply: %d,%d\n", stat, level);  
103.     dbus_message_unref(msg);  
104. }  
105. int main( int argc , char ** argv)  
106. {  
107.    DBusConnection * connection;  
108.     connection = connect_dbus();  
109.     if(connection == NULL)  
110.         return -1;  
111.   
112.    send_a_method_call(connection,"Hello, D-Bus");  
113.     return 0;  
114. }  

（3）编译运行（先运行method_send）
编译method_send.c：

编译method_recv.c（得到运行结果）：

四、总结

（1）本文仅提供代码的测试，其他的具体函数的意义请查阅相应的帮助文档。
（2）源码已经打包上传到csdn上，可登录下载（http://download.csdn.net/detail/taiyang1987912/8687183）。
（3）若有建议，请留言，在此先感谢！

http://blog.csdn.net/taiyang1987912/article/details/45642079

来源：CSDN

作者：键盘在跳舞

链接：https://blog.csdn.net/weixin_39568531/article/details/79255452