菜鸟学dbus-python，翻译dbus-python指南，错误之处请在所难免，请诸位不吝赐教，多多指正！查看英文原版请点这里。
连接总线（Connecting to the Bus)
使用D-Bus的应用程序通常都会连接到一个总线服务(bus daemon)上，这个总线服务在程序之间传递消息。为了使用D-Bus,你需要创建一个Bus对象来代表到总线服务的连接。
一般来说，我们感兴趣的总线(bus)服务有2种:会话总线和系统总线。
每个登陆的用户所属的会话都应该有一个会话总线(session bus)，会话总线只在本会话内有效。它用于桌面程序间的通信。可以通过创建一个SessionBus的对象连接到会话总线：
import dbus
session_bus = dbus.SessionBus()系统总线是全局的，通常在系统启动的时候就被加载了;它用于与系统服务通信，例如udev, NetworkManager和Hardware Abstraction Layer daemon(hald)。可以通过创建一个SystemBus对象来连接到系统总线。
import dbus
system_bus = dbus.SystemBus()当然，你可以在程序里两个总线都连接。
在一些特殊的情况下，你可能不使用默认的总线(Bus)，或者根本就不连接到总线上，这些可以通过dbus-python 0.81.0中新添加的API来实现。但是这里不做介绍，他们是别的指南中的一个主题。
方法调用(Making method calls)
D-Bus应用程序可以export对象给其他应用程序使用。为了使用其他应用程序提供的对象，你需要知道：
- 总线名(bus name)。总线名用来标识你想与哪个应用程序通信。我们通常使用一个众所周知的名字（well-known name)来识别一个程序。这个众所周知的名字是一个反域名的点分式字符串，例如org.freedesktop.NetworkManager或者com.example.WordProcessor。
对象路径(object path)。应用程序可以export很多对象。例如example.com的文档处理程序可能提供一个对象代表文档处理程序自身，并且为每个打开的文档窗口创建一个对象，还可能为文档中的每一个段落创建一个对象。
为了标识要与哪一个对象通信，你可以使用对象路径来指定。对象路径是一个由反斜线作为分隔的字符串，类似Linux系统下的文件名。例如，example.com的文档处理程序可能提供一个对象路径为/的对象代表程序自身，还可能提供对象路径为/documents/123和/documents/345的对象代表打开的文档窗口。
正如你所期望的那样，你对远端对象做的最主要的事情就是调用它们的方法。在Python中，方法可以有参数，同时它们可能返回一个或更多的返回值。代理对象(proxy objects)
为了与一个远端的对象通信，我们使用代理对象。代理对象是一个Python对象，它是远端对象的一个代理或替身-当调用代理对象的一个方法时，会导致dbus-python对远端对象的方法调用，并将远端对象的返回值作为代理对象方法调用的返回值。
可以对Bus调用get_object方法来获取代理对象。例如，NetworkManager有一个众所周知的名称org.freedesktop.NetworkManager， NetworkManager export一个对象路径为/org/freedesktop/NetworkManager的对象。NetworkManager为每一个网络接口(network interface)都在对象路径下创建一个对象，例如，/org/freedesktop/NetworkManager/Devices/eth0。你可以像这样获取一个代理对象来代理eth0:import dbus bus = dbus.SystemBus() proxy = bus.get_object('org.freedesktop.NetworkManager', '/org/freedesktop/NetworkManager/Devices/eth0') #proxy 是一个dbus.proxies.ProxyObject类型的对象接口和方法(Interfaces and methods)
D-Bus使用接口(interfaces)给方法(methods)提供命名空间的机制。一个接口(interface)就是一组相关的方法和信号(后面再介绍信号)，接口名字是一个反域名的点分式字符串。例如，每一个代表一个网络接口的NetworkManager对象都实现了接口org.freedesktop.NetworkManager.Devices，在这个接口中有一个方法是gerProperties。
要调用一个方法，就在代理对象上调用相同的方法，并通过dbus_interface关键字参数将接口名传入:import dbus bus = dbus.SystemBus() eth0 = bus.get_object('org.freedesktop.NetworkManager', '/org/freedesktop/NetworkManager/Devices/eth0') props = eth0.getProperties(dbus_interface='org.freedesktop.NetworkManager.Devices') #props 是一个属性元组，元组的第一项是对象路径。简便起见，如果你要在同一个接口上调用多个方法时，可以先构造一个dbus.Interface的对象，通过这个对象调用方法，这样就可以避免每次调用方法都要传入接口名的麻烦：
import dbus bus = dbus.SystemBus() eth0 = bus.get_object('org.freedesktop.NetworkManager', '/org/freedesktop/NetworkManager/Devices/eth0') eth0_dev_iface = dbus.Interface(eth0, dbus_interface='org.freedesktop.NetworkManager.Devices') props = dbus_dev_iface.getProperties() #props 同样是一个属性元组，元组的第一项是对象路径。
See also
可以参考examples/example-client.py中的例子。在运行它之前，你需要在后台或者另一个shell上运行examples/example-service.py
数据类型(Data types)
与Python不同，D-Bus使用静态类型-每个方法都有一个标识来代表其参数的类型，其他类型的参数是不被接受的。
D-Bus有一个内省机制(introspection mechanism),dbus-python通过这个机制来尝试发现正确的参数类型。如果尝试成功，Python类型会被自动转化为正确的D-Bus数据类型，如果可以;如果类型不恰当，会报TypeError错误。
如果内省失败(或者参数类型可变-详见下文)，你必须提供正确的参数类型。dbus-python根据D-Bus的数据类型提供了相应的Python类型，一些Python类型可以自动的转化为D-Bus数据类型。如果你使用这些类型之外的类型时，会TypError出错，提示你dbus-python不能猜出D-Bus的标识。
基本类型(Basic types)
以下是支持的基本数据类型。
| Python types | converted to D-Bus tyep | notes |
|---|---|---|
| D-Bus proxy object | ObjectPath(signature’o’) | (+) |
| dbus.Interface | ObjectPath(signature’o’) | (+) |
| dbus.service.service.Object | ObjectPath(signature’o’) | (+) |
| dbus.Boolean | Boolean(signature’b’) | a subclass of int |
| dbus.Byte | byte(signature’y’) | a subclass of int |
| dbus.Int16 | 16-bit signed integer(‘n’) | a subclass of int |
| dbus.Int32 | 32-bit signed integer(‘i’) | a subclass of int |
| dbus.Int64 | 64-bit signed integer(‘x’) | (*) |
| dbus.UInt16 | 16-bit unsigned integer(‘q’) | a subclass of int |
| dbus.UInt32 | 32-bit unsigned integer(‘u’) | (*)_ |
| dbus.UInt64 | 64-bit unsigned integer(‘t’) | (*)_ |
| dbus.Double | double-precision float(‘d’) | a subclass of float |
| dbus.ObjectPath | object path(‘o’) | a subclass of str |
| dbus.Signature | signature(‘g’) | a subclass of str |
| dbus.String | string(’s’) | a subclass of unicode |
| dbus.UTF8String | string(’s’) | a subclass of str |
| bool | Boolean(‘b’) | |
| int or subclass | 32-bit signed integer(‘i’) | |
| long or subclass | 64-bit signed integer(‘x’) | |
| float or subclass | double-precision float(‘d’) | |
| str or subclass | string(’s’) | must be valid UTF-8 |
| unicode or subclass | string(’s’) |
标记(*)的类型，在不同的平台上可能是int的子类或者long的子类。
(+):D-Bus proxy objects, exported D-Bus service objects 以及其他任何拥有dbus_object_path属性(必须为字符串，可以转化为对象路径）的对象。这在你使用dbus-python编写面向对象的API时，可能对你有帮助。
基本类型转换(Basic types conversions)
如果内省成功，dbus-python还接受：
- 对于Boolean参数，任何对象(经由int(bool(…))转化）
- 对于byte参数，a single-character string，即，单字字符串(经由ord()转化）
- 对于byte和integer参数，任何integer（必须在正确的区间）
- 对于object-path和signature参数，任何str或者unicode的子类（值必须遵循正确的语法)。
容器类型(Container types)
D-Bus支持4种容器类型：array(包含同种类型数据的可变长度队列), struct(一个固定长度队列，它的成员可能是不同的数据类型),dictionary(从同一基本类型到同一类型的映射),variant(一种可以存储任何D-Bus数据类型的容器，包含另一variant在内)。
Array的代表是Python的list或者dbus.Array(list的一个子类)。发送一个array时，如果内省标识(introspected signature)可用，则使用内省标识;否则，如果传递了signature关键字参数给array的构造函数，则使用传递的signature来作为array内容的signature;如果内省失败，也没有给array的构造函数传递signature关键字参数，则dbus-python将根据array的第一个元素来猜测其signature.
一个array的signature格式为’ax’，其中的’x’代表array元素的signature。例如，你可以用’as’表示字符串array(array of strings),或者用’a(ii)’表示结构体数组(array of structs each containing two 32-bit integer),这个array的元素是有2个32-bit整数组成的结构体。
还有一种类型dbus.ByteArray，它是str的一个子类。这种类型被广泛用于代表一个D-Bus的字节数组(signature ‘ay’)。
Struct的代表是Python的tuple或者dbus.Struct(tuple的一个子类)。当发送一个struct时，如果内省的signature可用，则使用内省的signature;否则，如果传递signature关键字参数给Struct(指南中使用的的Array，个人感觉是写错了，不是是否理解有误）的构造函数，则使用此传递的signature作为struct内容的signature;否则dbus-python将通过struct（同样，指南原文使用的是Array）的第一个元素来猜测signature(这里个人有一点小疑问，struct的成员数据类型是不一定相同的，这个要怎么根据第一个元素猜?)。
一个struct的signature是用一个元括号将其成员的signature括起来。例如’(is)’是一个struct的signature，这个struct包含了一个32-bit的integer成员和一个string类型成员。
Dictionary的代表是Python的Dictionary或者dbus.Dictionary(一个dict的子类)。当发送一个dictionary时，如果内省的signature可用，则使用内省signature;否则，如果给Dictionary的构造函数传递了signature关键字参数，则使用传递的signature作为dictionary内部的key和value的signature;否则，dbus-python会根据dict中随意的一个item来猜测其signature。
dictionary的signature的格式为’a{xy}’，其中，’x’是dictionary中key的signature(它不能是容器的类型)，’y‘是dictionary中的value的signature。例如，’a{s(ii)}’是一个dictionary的signature，这个dictionary的key是一个字符串，value是一个由2个32-bit的整数组成的结构体。
variant的代表是在D-Bus的任意一个数据类型上，通过其构造函数将关键字参数variant_level的值设置为一个大于0的数。(variant_level 1表示一个包含一些其他数据类型(不能是variant类型)的成员variant。variant_level 2 表示一个包含另一个variant(被包含的variant是一个包含除了variant类型之外的其他数据成员的variant)成员的variant，等等)。如果将一个非variant(non-variant)数据传递给一个内省要求为variant的参数，则，这个非variant数据会被自动封装为variant类型。
variant的signature是’v’。
返回值和byte_arrays和utf8_strings选项
如果一个D-Bus方法没有返回值，则Python的代理方法返回None。
如果一个D-Bus方法有一个返回值，则Python代理方法会根据dbus.Types的相应类型返回那个数值-默认情况下，如果方法返回dbus.String(Unicode的一个子类)类型，则代理方法返回string。如果方法返回值是由dbus.Byte组成的dbus.Array，则Python代理方法返回array。
如果一个D-Bus方法返回多个返回值，则Python代理方法返回一个包含这些数值的tuple。
如果你想让返回的string类型是dbus.UTF8String(str的一个子类)，需要给python的代理方法传递关键字参数utf8_string=True。
如果你想让byte array数值以dbus.ByteArray(同样也是str的子类，在实践中，这个类型经常是你最需要的)的类型返回，需要给python代理方法传递关键字参数byte_arrays=True。
异步方法调用(Making asynchronous method calls)
异步(非阻塞)方法调用允许多个方法调用同时进行，并且允许你在等待返回结果之前做其他事情。要使用异步方法调用，你首先需要一个事件循环或者“主循环”(main loop)。
设置一个事件循环（Setting up an event loop)
当前，dbus-python唯一支持的主循环(main loop)就是GLib。
dbus-python有一个全局默认的主循环，这是使用这个功能的最简便方法。要把GLib设置为默认主循环可以通过：
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop
DBusGMainLoop(set_as_default=True)这些操作必须要在连接到bus服务之前完成。
可以通过pygi开始运行主循环：
from gi.repository import GLib
loop = GLib.MainLoop()
loop.run()当loop.run()正在执行时，GLib会在适当的时候调用你的回调函数。要停止事件循环，调用loop.quit()。
你也可以通过在连接Bus服务时，通过传递一个main loop给Bus的构造函数，这样也可以设置主循环：
import dbus
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop
dbus_loop = DBusGMainLoop()
bus = dbus.SessionBus(mainloop=dbus_loop)这个功能不是很有用，除非我们能够支持多个主循环。
向后兼容：dbus.glib
在dbus-python 0.80以前的版本， 设置GLib作为默认主循环的方式是：
import dbus.glib执行以上import语句会自动加载GLib的主循环并将其作为默认设置。这中做法由于太不明显已经被抛弃。但是知道这个事情对你要编写或者理解以前版本的代码还是有用的。
Qt主循环
PyQt V4.2和其以后版本支持将dbus-python整合到Qt事件循环中。要把D-Bus连接到Qt的主循环中，掉用dbus.mainloop.qt.DBusQtMainLoop
代替dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop即可。除此以外，Qt循环和GLib循环的使用方式一样。
异步调用(Making asynchronous calls)
要做异步调用，需要传递2个可调用的关键字参数reply_handler和error_handler给代理方法（代理对象的方法）。代理方法会理解返回None。一段时间以后，在事件循环的运行过程中，会发生以下两种情况之一：
- reply_handler以method的返回值作为参数被调用;或者
- error_handler以一个代表远端异常的DBusException实例为参数被调用。
See also
examples/example-async-client.py异步调用了examples/example-service.py提供的服务，这些服务会返回一个值或者异常。与examples/example-client.py一样，你也需要先在后台或者另一个shell运行examples/example-service.py。
接收信号(Receiving signals)
要接收信号，Bus需要连接到一个事件循环上。只有当事件循环运行时，信号才能被接收。
信号匹配(Signal matching)
要响应信号，你可以在Bus对象上使用add_signal_receiver方法。当接收到匹配的信号后，会调用安排好的回调函数。add_signal_receiver有以下参数：
- a callable（the handler_function)，当接收到信号时会调用这个函数，它的参数将作为信号的参数。
- 信号名，signal_name:默认为None，匹配所有名字
- D-Bus接口，dbus_interface:默认为None，匹配所有接口
- 发送端的众所周知名或唯一名，bus_name:默认None，匹配所有发送者。众所周知名匹配当前这个周知名的拥有者。
- 发送端的对象路径，path:默认为None，匹配所有对象路径。
add_signal_receiver 也有两个关键字参数utf8_strings和byte_arrays，它们会影响调用handler函数时使用的数据类型。它们对于代理对象也会产生同样的影响。
add_signal_receiver返回一个SignalMatch对象，这个对象唯一有用的公共API是无参数的remove方法，调用这个方法会从连接中删除信号的匹配。
从一个信号获取更多信息(Getting more information from a signal)
你也可以安排更多的信息传递给handler函数。如果你传递关键字参数sender_keyword, destination_keyword, interface_keyword, member_keyword或者path_keyword给connect_to_signal方法，则信号的相应部分的信息会作为关键字参数传递给handler函数。例如：
def handler(sender=None):
print "got signal from %r" % sender
iface.connect_to_signal("Hello", handler, sender_keyword='sender')当接收到来自com.example.Foo的无参数信号Hello时，handler函数会被调用，并且以sender=’com.example.Foo’为参数。
字符串参数匹配(String argument matching)
如果关键字参数的格式是argN，N是一个小的非负数，并且它们的值必须是unicode或UTF-8格式的字符串。此时，只有当接收到的信号的参数是这个关键字参数字符串时，才会调用handler函数。
从代理对象接收信号(Receiving signals from a proxy object)
代理对象有一个特殊的connect_to_signal方法，它安排一个可调用函数，当代理对象接收到来自其对应的远端的信号时，就会调用这个可调用函数。代理对象的connect_to_signal的参数有：
- 信号名称。
- 一个可调用函数(the handler function)，当接收到信号时被事件循环调用-它的参数将作为信号的参数。
- handler函数，一个可调用函数：与add_signal_receiver一样
- 关键字参数 dbus_interface，指定接口名称。
dbus.Interface对象也有一个类似的connect_to_signal方法，但是它不再需要关键字参数dbus_interface,因为接口名信息已经知道了。
尽管可以你可以创建代理对象并启用监听信号的服务，但是我们不应该仅仅为了监听信号就专门创建代理对象，如果你已经创建了一个代理对象用于方法调用，那么你也可以很方便的用它来匹配信号。
See also
examples/signal-recipient.py接收信号-它示范了常用信号的匹配以及connect_to_signal的使用。在运行这个脚本之前，你需要在后台或者另一个shell里运行examples/signal-emitter.py。
Exporting 对象(Exporting objects)
对象被exported后可以很方便的让其他程序通过D-Bus定位到。所有dbus.service.Object的子类都会自动被exported。
要export对象，Bus需要连接到一个事件循环。只有在事件循环运行时，export方法才会被调用，队列中的信号才会被发送。
从dbus.services.Object继承
要把一个对象export到Bus上，只要子类化dbus.service.Object就可以了。需要将一个BusName/Bus object，以及对象路径传递给对象的构造函数。例如：
class Example(dbus.service.Object):
def __init__(self, object_path):
dbus.service.Object.__init__(self, dbus.SessionBus(), path)这个对象会自动支持introspection， 但是没有其它任何有用的功能。要完善它，我们需要export一些方法和信号。
使用dbus.service.method Exporting方法(Exporting methods with dbus.service.method)
可以使用dbus.service.method装饰器（python用于修饰函数）来export一个方法。例如：
class Example(dbus.service.Object):
def __init__(self, object_path):
dbus.service.Object.__init__(self, dbus.SessionBus(), path)
@dbus.service.method(dbus_interface='com.example.Sample', in_signature='v', out_signature='s')
def StringifyVariant(self, variant):
return str(variant)in_signature和out_signature是D-Bus的标识字符串，在数据类型章节介绍了。
你也可以传递关键字参数byte_arrays和utf8_strings，这会影响到在D-Bus调用装饰方法时，传递给装饰方法的参数的类型。这两个关键字参数也对代理方法的返回值产生同样的影响。
找出调用者的bus name(Finding out the caller’s bus name)
装饰方法接受sender_keyword关键字参数。如果你把这个关键字参数设置为一个字符串，则发送者的唯一名会被作为那个名字的关键字参数传递给装饰方法：
class Example(dbus.service.Object):
def __init__(self, object_path):
dbus.service.Object.__init__(self, dbus.SessionBus(), path)
@dbus.service.method(dbus_interface='com.example.Sample', in_signature='', out_signature='s', sender_keyword='sender')
def SayHello(self, sender=None):
return 'Hello, %s!' % sender
# ->something like 'Hello, :1.1!'异步方法实现(Asynchronous method implementations)
例子参考examples/example-async-service.py。（这个例子服务器上还没有）
使用dbus.service.signal发送信号(Emitting signals with dbus.service.signal)
要export一个信号，可以使用装饰符dbus.service.signal;要发送那个信号，调用装饰方法。通常，装饰方法也可以包含调用时运行的代码（不太理解，感觉是废话），例如：
class Example(dbus.service.Object):
def __init__(self, object_path):
dbus.service.Object.__init__(self, dbus.SessionBus(), path)
@dbus.service.signal(dbus_interface='com.example.Sample', signature='us')
def NumberOfBottlesChanged(self, number, content):
print "%d bottles of %s on the wall" % (number, content)
e = Example('/bottle-counter')
e.NumberOfBottlesChanged(100, 'beer')
# -> emits com.example.Sample.NumberOfBottlesChanged(100, 'beer')
# and prints "100 bottles of beer on the wall"例子(Example)
当examples/example-signal-emitter.py的某个方法被调用时，它会根据需要发送一些信号。（事实上，当一些内部状态发生变化时你会发送一个信号。这些状态的变化可能是D-Bus的方法调用引起的也可能不是由由D-Bus的方法调用引起的。）
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来源：CSDN
作者：闖进未来
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