D-Bus概述 | 易学教程

摘要参考自：

http://blog.csdn.net/lizzywu/article/details/7651441

DBus是一种IPC机制，由freedesktop.org项目提供，使用GPL许可证发行，用于进程间通信或进程与内核的通信。
注：Linux中的IPC通信机制还包括，管道（fifo），共享内存，信号量，消息队列，Socket等。
DBus进程间通信主要有三层架构：
1.底层接口层：主要是通过libdbus这个函数库，给予系统使用DBus的能力。
2.总线层：主要Message bus daemon这个总线守护进程提供的，在Linux系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递，其中包括Linux内核和Linux桌面环境的消息传递。总线守护进程可同时与多个应用程序相连，并能把来自一个应用程序的消息路由到0或者多个其他程序。
3.应用封装层：通过一系列基于特定应用程序框架将DBus的底层接口封装成友好的Wrapper库，供不同开发人员使用（DBus官方主页http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus，提供了大部分编程语言的DBus库版本）。比如libdbus-glib, libdbus-python.

如上图所示，Bus Daemon Process是运行在linux系统中的一个后台守护进程，dbus-daemon运行时会调用libdus的库。Application Process1代表的就是应用程序进程，通过调用特定的应用程序框架的Wrapper库与dbus-daemon进行通信。
从上图也可以看出来Application和Daemon中其实还是通过socket进行通行。

DBus的三大优点：低延迟，低开销，高可用性。

*低延迟：DBus一开始就是用来设计成避免来回传递和允许异步操作的。因此虽然在Application和Daemon之间是通过socket实现的，但是又去掉了socket的循环等待，保证了操作的实时高效。

*低开销：DBus使用一个二进制的协议，不需要转化成像XML这样的文本格式。因为DBus是主要用来机器内部的IPC,而不是为了网络上的IPC机制而准备的.所以它才能够在本机内部达到最优效果。

*高可用性：DBus是基于消息机制而不是字节流机制。它能自动管理一大堆困难的IPC问题。同样的，DBus库被设计来让程序员能够使用他们已经写好的代码。而不会让他们放弃已经写好的代码，被迫通过学习新的IPC机制来根据新的IPC特性重写这些代码。

在介绍基本概念之前，先介绍一个学习DBus的好工具d-feet，这个工具主要是用来查看DBus的System Bus和Session Bus中的各个消息连接的。当然，你也可以在这里面添加自己创建的消息总线，以便于观察。

下面根据上图介绍一下DBus中的一些基本概念。

会话总线（Session Buses）普通进程创建，可同时存在多条。会话总线属于某个进程私有，它用于进程间传递消息。

系统总线（System Bus）在引导时就会启动，它由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。当然，如果一个应用程序需要接受来自系统总线的消息，他也可以直接连接到系统总线中，但是他能发送的消息是受限的。

Bus Name按字面理解为总线名称貌似不是很贴切，应该是一个连接名称，主要是用来标识一个应用和消息总线的连接。从上图可以看出来，总线名称主要分为两类

"org.kde.StatusNotifierWatcher"这种形式的称为公共名（well-knownname）

":1.3"这种形式的称为唯一名（Unique Name）

公共名提供众所周知的服务。其他应用通过这个名称来使用名称对应的服务。可能有多个连接要求提供同个公共名的服务，即多个应用连接到消息总线，要求提供同个公共名的服务。消息总线会把这些连接排在链表中，并选择一个连接提供公共名代表的服务。可以说这个提供服务的连接拥有了这个公共名。如果这个连接退出了，消息总线会从链表中选择下一个连接提供服务。

唯一名以“:”开头，“:”后面通常是圆点分隔的两个数字，例如“:1.0”。每个连接都有一个唯一名。在一个消息总线的生命期内，不会有两个连接有相同的唯一名。拥有公众名的连接同样有唯一名，例如在前面的图中，“org.kde.StatusNotifierWatcher”的唯一名是“:1.51”。

每个连接都有一个唯一名，但不一定有公共名。

只有唯一名而没有公共名叫做私有连接，因为它们没有提供可以通过公共名访问的服务。

Object Paths

“org.kde.StatusNotifierWatcher”这个连接中有三个Object Paths，标识这这个连接中提供了三个不同的服务，每个Object Paths表示一个服务。这个路径在连接中是唯一的。

Interfaces

在每个Object Paths下都包含有多个接口（Interfaces），举例如下接口：

org.freedesktop.DBus.Introspectable

org.freedesktop.DBus.Properties

org.kde.StatusNotifierWatcher

红色的两个是消息总线提供的标准接口，而剩下的一个是需要具体的应用去实现的。

Methods和Signals