dbus

D-Bus 也是一个用于进程间通信的框架。

简单介绍一下如何编写一个helloworld通信例子。

0. 下载源码

http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus#Download.

1. ./configure

这时候可能会出现问题：

configure: error: Could not find expat.h, check config.log for failed attempts

可以通过

sudo apt-get install libexpat1-dev

来解决

2. make

3. make install

其中可能遇到的编译问题

1.  fatal error: dbus/dbus.h: No such file or directory

    把/usr/local/include/dbus-1.0/dbus/拷贝到/usr/include/dbus

2. fatal error: dbus/dbus-arch-deps.h: No such file or directory

  把/usr/local/lib/dbus-1.0/include/dbus/dbus-arch-deps.h拷贝到/usr/include/dbus

3. 链接错误 collect2: ld returned 1 exit status

 添加链接选项 -l dbus-1

测试代码

d-bus服务端接收消息

[cpp] view plain copy

1. /* server.c */  
2.    
3. #include <dbus/dbus.h>  
4. #include <stdbool.h>  
5. #include <unistd.h>  
6. #include <stdio.h>  
7. #include <stdlib.h>  
8.    
9. static DBusHandlerResult  
10. filter_func(DBusConnection *connection, DBusMessage *message, void *usr_data)  
11. {  
12.     dbus_bool_t handled = false;  
13.     char *word = NULL;  
14.     DBusError dberr;  
15.    
16.     if (dbus_message_is_signal(message, "client.signal.Type", "Test")) {  
17.         dbus_error_init(&dberr);  
18.         dbus_message_get_args(message, &dberr, DBUS_TYPE_STRING,  
19.             &word, DBUS_TYPE_INVALID);  
20.         if (dbus_error_is_set(&dberr)) {  
21.             dbus_error_free(&dberr);  
22.         } else {  
23.             printf("receive message %s\n", word);  
24.             handled = true;  
25.         }  
26.     }  
27.     return (handled ? DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED : DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED);  
28. }  
29.    
30. int main(int argc, char *argv[])  
31. {  
32.     DBusError dberr;  
33.     DBusConnection *dbconn;  
34.    
35.     dbus_error_init(&dberr);  
36.    
37.     dbconn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &dberr);  
38.     if (dbus_error_is_set(&dberr)) {  
39.         dbus_error_free(&dberr);  
40.         return -1;  
41.     }  
42.    
43.     if (!dbus_connection_add_filter(dbconn, filter_func, NULL, NULL)) {  
44.         return -1;  
45.     }  
46.    
47.     dbus_bus_add_match(dbconn, "type='signal',interface='client.signal.Type'", &dberr);  
48.     if (dbus_error_is_set(&dberr)) {  
49.         dbus_error_free(&dberr);  
50.         return -1;  
51.     }  
52.    
53.     while(dbus_connection_read_write_dispatch(dbconn, -1)) {  
54.         /* loop */  
55.     }  
56.     return 0;  
57. }  

客户端发送消息

[cpp] view plain copy

1. #include <dbus/dbus.h>  
2. #include <stdbool.h>  
3. #include <unistd.h>  
4. #include <stdio.h>  
5. #include <stdlib.h>  
6.    
7. int db_send(DBusConnection *dbconn)  
8. {  
9.     DBusMessage *dbmsg;  
10.     char *word;  
11.     int i;  
12.    
13.     dbmsg = dbus_message_new_signal("/client/signal/Object", // object name of the signal  
14.                                   "client.signal.Type",      // interface name of the signal  
15.                                   "Test");                   // name of the signal  
16.     if (!dbmsg) {  
17.         return -1;  
18.     }  
19.    
20.     word = "hello world";  
21.     if (!dbus_message_append_args(dbmsg, DBUS_TYPE_STRING, &word, DBUS_TYPE_INVALID)) {  
22.         return -1;  
23.     }  
24.    
25.     if (!dbus_connection_send(dbconn, dbmsg, NULL)) {  
26.         return -1;  
27.     }  
28.     dbus_connection_flush(dbconn);  
29.     printf("send message %s\n", word);  
30.    
31.     dbus_message_unref(dbmsg);  
32.     return 0;  
33. }  
34.    
35. int main(int argc, char *argv[])  
36. {  
37.     DBusError dberr;  
38.     DBusConnection *dbconn;  
39.     int i;  
40.    
41.     dbus_error_init(&dberr);  
42.    
43.     dbconn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &dberr);  
44.     if (dbus_error_is_set(&dberr)) {  
45.         return -1;  
46.     }  
47.    
48.     db_send(dbconn);  
49.    
50.     dbus_connection_unref(dbconn);  
51.    
52.     return 0;  
53. }  

测试结果如下

root@ubuntu:~/dbus# gcc -o client client.c -l dbus-1

root@ubuntu:~/dbus# gcc -o server server.c -l dbus-1

 

root@ubuntu:~/dbus# ./listen

receive message hello world

 

root@ubuntu:~/dbus# ./send

send message hello world

 

很多API和具体实现还没搞清楚，有待深入研究。

D-Bus的性能会比linux自带的send,recv高么?

http://pvanhoof.be/blog/index.php/2010/05/13/ipc-performance-the-report

来源：CSDN

作者：nuptxiaoli0518

链接：https://blog.csdn.net/u014338577/article/details/53502553