IplImage结构
由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。从本质上讲，他是一个CvMat对象，但它还有一些其他成员变量将矩阵解释为图像。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。IplImage结构具体定义如下：
typedef struct _IplImage
{
int nSize; /* IplImage大小 */
int ID; /* 版本 (=0)*/
int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
int depth; /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,
IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */
char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
char channelSeq[4]; /* 同上 */
int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.
cvCreateImage只可以创建交叉存取图像 */
int origin; /*图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */
int align; /* 图像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */
int width; /* 图像宽像素数 */
int height; /* 图像高像素数*/
struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域，当该值非空时，
只对该区域进行处理 */
struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须为NULL */
void *imageId; /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */
int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */
int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 在 OpenCV 被忽略*/
int BorderConst[4]; /* 同上 */
} IplImage;
IplImage结构体是整个OpenCV函数库的基础，在定义该结构变量时需要用到函数cvCreatImage，变量定义方法如下：
IplImage* src="/cvCreateImage"(cvSize(400,300), IPL_DEPTH_8U,3);
上句定义了一个IplImage指针变量src，图像的大小是400×300，图像颜色深度8位，3通道图像。
常用的六个函数(I/O)
1. 图像载入函数
函数cvLoadImage载入指定图像文件，并返回指向该文件的IplImage指针。函数支持bmp、jpg、 png、 tiff等格式的图像。其函数原型如下：
IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor);
其中，filename 是待载入图像的名称，包括图像的扩展名；iscolor是一个辅助参数项，可选正数、零和负数三种值，正数表示作为三通道图像载入，零表示该图像作为单通道图像，负数表示载入图像的通道数由图像文件自身决定。
2. 窗口定义函数
函数cvNamedWindow定义一个窗口，用于显示图像。其函数原型如下：
int cvNamedWindow( const char* name, unsigned long flags );
其中，name是窗口名，flags是窗口属性指标值，可以选择CV_WINDOW_AUTOSIZE和0两种值。CV_WINDOW_AUTOSIZE表示窗口尺寸与图像原始尺寸相同，0表示以固定的窗口尺寸显示图像。
3. 图像显示函数
函数cvShowImage是在指定的窗口中显示图像，其函数原型如下：
void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );
其中，name是窗口名称，image是图像类型指针，一般是IplImage指针。
4. 图像保存函数
函数cvSaveImage以指定的文件名保存IplImage类型的指针变量，其函数原型如下：
int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );
其中，filename是图像保存路径和名称，image是IplImage指针变量。
5. 图像销毁函数
函数cvReleaseImage销毁已定义的IplImage指针变量，释放占用内存空间。其函数原型如下：
void cvReleaseImage( IplImage** image );
其中，image为已定义的IplImage指针。
6. 图像转换函数
cvGetImage( const CvArr* arr, IplImage* image_header )