前段时间一个项目需要机器人将自己的坐标定时发送给上位机，我师父随手写了一个中断样例，在这里分享一下：
首先介绍两个RAPID指令：
1、IDelete：删除中断，用于取消或者删除中断预定。
2、CONNECT、、、WITH、、、。用于将中断识别号与软中断程序相连。这样只要发现中断识别号，就会自动执行软中断程序。
样例如下：
第一、变量的申明：
第二、主程序：
第三、软中断程序：
运行结果就会显示在示教器上了。
来源：CSDN
作者：工控小虐
链接：https://blog.csdn.net/weixin_38279964/article/details/88641849