网上很多说是没有关闭防火墙，关闭防火墙后，依然是异常，可通过查看防火墙命令service iptables status（查看防火墙状态），我反复检查确认防火墙已经关闭，所以我的问题依然没有解决。
之后我把三台zookeeper主机的clientPort端口号改成别的，具体是进入zookeeper的conf文件夹，对配置文件zoo.cfg中的clientPort进行配置。
之后重启zookeeper，问题解决。
警示：导致这样的问题
1：你的zk集群不是正常的关闭，比如 强制Linux关闭
2：直接执行kill 命令zk的进程，导致zk不是正常关闭
3：出现这种状况，直接修改clientPort端口号，然后再启动，再关闭，把clientPort修改为2181.
然后就OK了，希望对大家都有帮助。来源：CSDN
作者：「已注销」
链接：https://blog.csdn.net/zcanxue/article/details/79784171