哈佛结构是为了高速数据处理而采用的，因为可以同时读取指令和数据（分开存储的）。大大提高了数据吞吐率。缺点是结构复杂。
通用微机指令和数据是混合存储的，结构上简单，成本低。假设是哈佛结构：你就得在电脑安装两块硬盘，一块装程序，一块装数据，内存装两根，一根储存指令，一根存储数据……
是什么结构要看总线结构的。51单片机虽然数据指令存储区是分开的，但总线是分时复用得，所以顶多算改进型的哈佛结构，呵呵。ARM9虽然是哈佛德，但是之前的版本也还是冯诺结构。早期的X86能迅速占有市场，一条很重要的原因，正是靠了冯 诺依曼这种实现简单，成本低的总线结构。楼上的兄弟有一点说的不确切，现在的处理器虽然外部总线上看是诺依曼结构的，但是由于内部CACHE的存在，因此实际上内部来看已经算是改进型哈佛结构的了。
这个问题21ic上讨论翻了无数个帖子，没有什么定论，见仁见智。
至于优缺点，呵呵，楼上的兄弟说的就比较的明白了。哈佛结构就是复杂，对外围设备的连接与处理要求高，十分不适合外围存储器的扩展。所以早期通用CPU难以采用这种结构。而单片机，由于内部集成了所需的存储器，所以采用哈佛结构也未尝不可。现在的处理器，依托CACHE的存在，已经很好的将二者统一起来了。