一、理论概念：
1.当前ios中开发蓝牙所运用的系统库是<CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>。
2.蓝牙外设必须为4.0及以上(2.0需要MFI认证)，否则无法开发，蓝牙4.0设备因为低耗电，所以也叫做BLE。
3.CoreBluetooth框架的核心其实是两个东西，peripheral和central, 可以理解成外设和中心，就是你的苹果手机就是中心，外部蓝牙称为外设。
4.服务和特征(service and characteristic)：简而言之，外部蓝牙中它有若干个服务service（服务你可以理解为蓝牙所拥有的能力），而每个服务service下拥有若干个特征characteristic（特征你可以理解为解释这个服务的属性）。
5.Descriptor（描述）用来描述characteristic变量的属性。例如，一个descriptor可以规定一个可读的描述，或者一个characteristic变量可接受的范围，或者一个characteristic变量特定的单位。
6.我们使用的蓝牙硬件模块是在淘宝上买的, 大概十多元一个, ios大概每次可以接受90个字节, 安卓大概每次可以接收20个字节, 具体数字可能会浮动, 应该与蓝牙模块有关。
二、蓝牙连接的主要步骤
a、创建一个CBCentralManager实例来进行蓝牙管理；
self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
b、搜索扫描外围设备；
/**
* -- 初始化成功自动调用
* -- 必须实现的代理，用来返回创建的centralManager的状态。
* -- 注意：必须确认当前是CBCentralManagerStatePoweredOn状态才可以调用扫描外设的方法：
scanForPeripheralsWithServices
*/
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{
switch (central.state) {
case CBCentralManagerStateUnknown:
NSLog(@">>>CBCentralManagerStateUnknown");
break;
case CBCentralManagerStateResetting:
NSLog(@">>>CBCentralManagerStateResetting");
break;
case CBCentralManagerStateUnsupported:
NSLog(@">>>CBCentralManagerStateUnsupported");
break;
case CBCentralManagerStateUnauthorized:
NSLog(@">>>CBCentralManagerStateUnauthorized");
break;
case CBCentralManagerStatePoweredOff:
NSLog(@">>>CBCentralManagerStatePoweredOff");
break;
case CBCentralManagerStatePoweredOn:
{
NSLog(@">>>CBCentralManagerStatePoweredOn");
// 开始扫描周围的外设。
/*
-- 两个参数为Nil表示默认扫描所有可见蓝牙设备。
-- 注意：第一个参数是用来扫描有指定服务的外设。然后有些外设的服务是相同的，比如都有FFF5服务，那么都会发现；而有些外设的服务是不可见的，就会扫描不到设备。
-- 成功扫描到外设后调用didDiscoverPeripheral
*/
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
}
break;
default:
break;
}
}
#pragma mark 发现外设
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI{
NSLog(@"Find device:%@", [peripheral name]);
if (![_deviceDic objectForKey:[peripheral name]]) {
NSLog(@"Find device:%@", [peripheral name]);
if (peripheral!=nil) {
if ([peripheral name]!=nil) {
if ([[peripheral name] hasPrefix:@"根据设备名过滤"]) {
[_deviceDic setObject:peripheral forKey:[peripheral name]];
// 停止扫描, 看需求决定要不要加
// [_centralManager stopScan];
// 将设备信息传到外面的页面(VC), 构成扫描到的设备列表
if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(dataWithBluetoothDic:)]) {
[self.delegate dataWithBluetoothDic:_deviceDic];
}
}
}
}
}
}
cc、连接外围设备；
// 连接设备(.h中声明出去的接口, 一般在点击设备列表连接时调用)
- (void)connectDeviceWithPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
[self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
}
#pragma mark 连接外设--成功
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{
//连接成功后停止扫描，节省内存
[central stopScan];
peripheral.delegate = self;
self.peripheral = peripheral;
//4.扫描外设的服务
/**
-- 外设的服务、特征、描述等方法是CBPeripheralDelegate的内容，所以要先设置代理peripheral.delegate = self
-- 参数表示你关心的服务的UUID，比如我关心的是"FFE0",参数就可以为@[[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]].那么didDiscoverServices方法回调内容就只有这两个UUID的服务，不会有其他多余的内容，提高效率。nil表示扫描所有服务
-- 成功发现服务，回调didDiscoverServices
*/
[peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:@"你要用的服务UUID"]]];
if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(didConnectBle)]) {
// 已经连接
[self.delegate didConnectBle];
}
}
#pragma mark 连接外设——失败
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{
NSLog(@"%@", error);
}
#pragma mark 取消与外设的连接回调
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{
NSLog(@"%@", peripheral);
}
d、获得外围设备的服务；
#pragma mark 发现服务回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{
//NSLog(@"didDiscoverServices,Error:%@",error);
CBService * __nullable findService = nil;
// 遍历服务
for (CBService *service in peripheral.services)
{
//NSLog(@"UUID:%@",service.UUID);
if ([[service UUID] isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"你要用的服务UUID"]])
{
findService = service;
}
}
NSLog(@"Find Service:%@",findService);
if (findService)
[peripheral discoverCharacteristics:NULL forService:findService];
}
e、获得服务的特征；
#pragma mark 发现特征回调
/**
-- 发现特征后，可以根据特征的properties进行：读readValueForCharacteristic、写writeValue、订阅通知setNotifyValue、扫描特征的描述discoverDescriptorsForCharacteristic。
**/
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{
for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"你要用的特征UUID"]]) {
/**
-- 读取成功回调didUpdateValueForCharacteristic
*/
self.characteristic = characteristic;
// 接收一次(是读一次信息还是数据经常变实时接收视情况而定, 再决定使用哪个)
// [peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
// 订阅, 实时接收
[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];
// 发送下行指令(发送一条)
NSData *data = [@"硬件工程师给我的指令, 发送给蓝牙该指令, 蓝牙会给我返回一条数据" dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
// 将指令写入蓝牙
[self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}
/**
-- 当发现characteristic有descriptor,回调didDiscoverDescriptorsForCharacteristic
*/
[peripheral discoverDescriptorsForCharacteristic:characteristic];
}
}
f、从外围设备读取数据；
#pragma mark - 获取值
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{
// characteristic.value就是蓝牙给我们的值(我这里是json格式字符串)
NSData *jsonData = [characteristic.value dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
NSDictionary *dataDic = [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:jsonData options:NSJSONReadingMutableContainers error:nil];
// 将字典传出去就可以使用了
}
#pragma mark - 中心读取外设实时数据
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{
if (characteristic.isNotifying) {
[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
} else {
NSLog(@"Notification stopped on %@. Disconnecting", characteristic);
NSLog(@"%@", characteristic);
[self.centralManager cancelPeripheralConnection:peripheral];
}
}
g、给外围设备发送（写入）数据。
// 上文中发现特征之后, 发送下行指令的时候其实就是向蓝牙中写入数据
// 例:
// 发送检查蓝牙命令
- (void)writeCheckBleWithBle
{
_style = 1;
// 发送下行指令(发送一条)
NSData *data = [@"硬件工程师提供给你的指令, 类似于5E16010203...这种很长一串" dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
[self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}
- (void)scanDevice
{
if (_centralManager == nil) {
self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
[_deviceDic removeAllObjects];
}
}
#pragma mark 断开连接
- (void)disConnectPeripheral{
/**
-- 断开连接后回调didDisconnectPeripheral
-- 注意断开后如果要重新扫描这个外设，需要重新调用[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
*/
[self.centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral];
}
#pragma mark 停止扫描外设
- (void)stopScanPeripheral{
[self.centralManager stopScan];
}