一、简介
旅行商问题是一个经典的组合优化问题。一个经典的旅行商问题可以描述为:一个商品推销员要去若干个城市推销商品,该推销员从一个城市出发,需要经过所有城市后,回到出发地。应如何选择行进路线,以使总的行程最短。从图论的角度来看,该问题实质是在一个带权完全无向图中,找一个权值最小的Hamilton回路。由于该问题的可行解是所有顶点的全排列,随着顶点数的增加,会产生组合爆炸,它是一个NP完全问题。
TSP问题可以分为对称和不对称。在对称TSP问题中,两座城市之间来回的距离是相等的,形成一个无向图,而不对称TSP则形成有向图。对称性TSP问题可以将解的数量减少了一半。所以本次实验的TSP问题使用att48数据,可在tsplib中下载数据包。
遗传算法是一类模拟自然界遗传进化规律的仿生学算法,它不是一个具体的算法,而是一个算法簇。遗传算法是演化算法的一个分支,由于遗传算法的整体搜索策略和优化计算是不依赖梯度信息,所以它的应用比较广泛。我们本次实验同样用到了遗传算法(用MATLAB编写)来解决TSP问题。
二、算法流程图
三、关键代码
1.交叉操作
(a) 交叉前:
(b) 交叉后:
%交叉操作函数 cross.m
function [A,B]=cross(A,B)
L=length(A);
if L<10
W=L;
elseif ((L/10)-floor(L/10))>=rand&&L>10
W=ceil(L/10)+8;
else
W=floor(L/10)+8;
end
%%W为需要交叉的位数
p=(L-W+1);%随机产生一个交叉位置
%fprintf('p=%d ',p);%交叉位置
for i=1:W
x=find(A==B(1,p+i-1));
y=find(B==A(1,p+i-1));
[A(1,p+i-1),B(1,p+i-1)]=exchange(A(1,p+i-1),B(1,p+i-1));
[A(1,x),B(1,y)]=exchange(A(1,x),B(1,y));
end
end
2.变异函数
%变异函数 Mutation.m
function a=Mutation(A)
index1=0;index2=0;
nnper=randperm(size(A,2));
index1=nnper(1);
index2=nnper(2);
%fprintf('index1=%d ',index1);
%fprintf('index2=%d ',index2);
temp=0;
temp=A(index1);
A(index1)=A(index2);
A(index2)=temp;
a=A;
end
3.适应度函数
%适应度函数fit.m,每次迭代都要计算每个染色体在本种群内部的优先级别,类似归一化参数。越大约好!
function fitness=fit(len,m,maxlen,minlen)
fitness=len;
for i=1:length(len)
fitness(i,1)=(1-(len(i,1)-minlen)/(maxlen-minlen+0.0001)).^m;
end
四、参数对实验的影响
1.城市数量对结果的影响
N=25
N=50
N=100
2.种群规模对结果的影响
M=50
M=80
M=100
3.交叉概率对结果的影响啊
pc=0.4
pc=0.6
pc=0.8
4.变异概率对结果的影响
Pm=0.05
Pm=0.1
Pm=0.15
结论:1.城市数量越大,越难以得到最优解。数量越大时应调整其他参数的值才可能得到最优解
2.Pc, Pm的值减小时,随机性减小,算子中的“择优”功能(如轮盘赌方法)发挥作用更大,所以收敛性较好。Pc,Pm过大也难以得到最优解
3.种群数量过小,收敛速度较快,容易陷入局部最优,难以得到全局最优解
4.种群规模越大算法结果越精确,适应度越好,但是运行时间越久。