一、集成开发环境
软件部分：eclipse ， GDB Server ， Jlink软件
硬件部分：Jlink硬件
准备工作1：从SD/NOR Flash启动，格式化nand flash
准备工作2：硬件连接
1. Jlink连接
2. 串口连接
3. nand启动
二、安装GDB Server
解压：tar xvzf arm-linux-gdb-7.5.tar.gz
进入目录：cd arm-linux-gdb-7.5
编译安装：./build-all
上面执行好后，gdb工具就安装好了，安装在/opt/arm-linux-gdb
为了方便使用，需要添加环境变量：vim /root/.bashrc
在交叉编译链的前面添加gdb的环境变量：
export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin/
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin/
之后保存，退出。这就可以直接运行arm-linux-gdb，如果不行的话则可能是添加错误，或者需要注销。
问：为什么一定要添加到交叉编译链之前呢？
答：因为在交叉编译链中也包含了arm-linux-gdb，linux系统会根据path环境变量的先后顺序来寻找，我们需要找的是我们上面安装的，而不是这里的(因为版本可能不对)，所以在添加环境变量的时候，一定要添加在交叉编译链的前面。
三、安装Jlink软件
解压：tar xvzf JLink_Linux_V434a.tgz
进入目录：cd JLink_Linux_V434a
复制库：cp -d libjlinkarm.so* /usr/lib -f
复制：cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/
上面四个命令执行完之后，检测是否能够检测到Jlink的连接：
在虚拟机的下面，点击显示为Jlink相关的usb图标，连接。
执行命令：./JLinkGDBServer
如果也切顺利的话，会显示连接上的ARM核心为ARM11：
四、安装Eclipse软件
红帽企业版6.3中默认安装了eclipse
执行：which eclipse 可以查看在哪个目录下
这个版本不适合，我们不能用，所以首先我们得卸载这个，其实我们把查询到的eclipse修改一个名字就好了，在查询到的目录执行：mv eclipse eclipse-back即可。
安装自己的eclipse：
解压：tar zxvf eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk.tar.gz
进入目录：cd eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk
运行程序：./eclipse
这就启动eclipse了。
然后选择自己的工程目录：
配置eclipse：
首先得安装一个插件，这个插件是要通过网络安装的，所以linux必须能够上网。
安装插件：点击菜单栏的help -> install new software
在Work with输入插件位置：http://opensource.zylin.com/zylincdt ,点击add
经过一段时间，在下面的方框中显示出找到的插件，点击选中：
点击next；
之后按照提示来。
然后重启：
使用eclipse进行开发
新建工程，选择新建一个已存在源文件的工程：
注意：这里的源文件目录必须是在工作目录下的另外一个目录，比如工作目录是"/home/S3-ARM/Part1/lesson1"，那么【Existing Code Location】的目录为不能和工作目录相同，必须是别的目录，或者是工作目录下的一个子目录，比如"/home/S3-ARM/Part1/lesson1/led/"或者是"/opt/led/"
点击finish。
编译项目：【Project】 -> 【Build All】
注意：取消掉【Project】里面的自动编译【Build Automatically】
配置调试器：【甲虫图标】 -> 【Debug Configurations】
双击【Zylin Embedded debug】，出现如下界面：
选中选项卡【main】
在【C/C++ Application】中选择要调试的项目，注意是选中 "xxx.elf" 文件:
选中选项卡【Debugger】
去掉【Stop on startup at:】选项
将【GDB debugger:】修改成" arm-linux-gdb "
选中选项卡【Commands】
在【'Initialize' commands】中填入如下初始化指令：
下面是初始化S3C6410处理器的初始化脚本
1
# tiny6410_config
2
# connect to the J
-
Link gdb server
3
target remote localhost:
2331
4
# Set JTAG speed to
30
kHz
5
monitor endian little
6
monitor speed
30
7
# Reset the target
8
monitor reset
9
monitor sleep
10
10
#
11
# CPU core initialization (to be done by user)
12
#
13
# Set the processor mode
14
monitor reg cpsr
=
0xd3
15
#config MMU
16
#flush v3
/
v4 cache
17
monitor cp15
7
,
7
,
0
,
0
=
0x0
18
#
/*
flush v4 TLB
*/
19
monitor cp15
8
,
7
,
0
,
0
=
0x0
20
#disable MMU stuff and caches
21
monitor cp15
1
,
0
,
0
,
0
=
0x1002
22
#Peri port setup
23
monitor cp15
15
,
2
,
0
,
4
=
0x70000013
24
#disable watchdog
25
monitor MemU32
0x7e004000
=
0x00000000
26
monitor sleep
10
27
#disable interrupt
28
monitor MemU32
0x71200014
=
0x00000000
29
monitor MemU32
0x71300014
=
0x00000000
30
monitor MemU32
0x7120000C
=
0x00000000
31
monitor MemU32
0x7130000C
=
0x00000000
32
monitor MemU32
0x71200F00
=
0x00000000
33
monitor MemU32
0x71300F00
=
0x00000000
34
#
set
clock
35
monitor MemU32
0x7e00f900
=
0x0000801e
36
monitor MemU32
0x7e00f000
=
0x0000ffff
37
monitor MemU32
0x7e00f004
=
0x0000ffff
38
monitor MemU32
0x7e00f020
=
0x01043310
39
monitor MemU32
0x7e00f00C
=
0xc2150601
40
monitor MemU32
0x7e00f010
=
0xc2150601
41
monitor MemU32
0x7e00f024
=
0x00000003
42
monitor MemU32
0x7e00f014
=
0x00200102
43
monitor MemU32
0x7e00f018
=
0x00000000
44
monitor MemU32
0x7e00f01C
=
0x14000007
45
#config sdram
46
monitor MemU32
0x7e00f120
=
0x00000008
47
monitor MemU32
0x7e001004
=
0x00000004
48
monitor MemU32
0x7e001010
=
0x0000040f
49
monitor MemU32
0x7e001014
=
0x00000006
50
monitor MemU32
0x7e001018
=
0x00000001
51
monitor MemU32
0x7e00101c
=
0x00000002
52
monitor MemU32
0x7e001020
=
0x00000006
53
monitor MemU32
0x7e001024
=
0x0000000a
54
monitor MemU32
0x7e001028
=
0x0000000c
55
monitor MemU32
0x7e00102c
=
0x0000018f
56
monitor MemU32
0x7e001030
=
0x0000000c
57
monitor MemU32
0x7e001034
=
0x00000002
58
monitor MemU32
0x7e001038
=
0x00000002
59
monitor MemU32
0x7e00103c
=
0x00000002
60
monitor MemU32
0x7e001040
=
0x00000002
61
monitor MemU32
0x7e001044
=
0x00000013
62
monitor MemU32
0x7e001048
=
0x00000013
63
monitor MemU32
0x7e00100C
=
0x00010012
64
monitor MemU32
0x7e00104C
=
0x00000b45
65
monitor MemU32
0x7e001200
=
0x000150f8
66
monitor MemU32
0x7e001304
=
0x00000000
67
monitor MemU32
0x7e001008
=
0x000c0000
68
monitor MemU32
0x7e001008
=
0x00000000
69
monitor MemU32
0x7e001008
=
0x00040000
70
monitor MemU32
0x7e001008
=
0x00040000
71
monitor MemU32
0x7e001008
=
0x000a0000
72
monitor MemU32
0x7e001008
=
0x00080032
73
monitor MemU32
0x7e001004
=
0x00000000
74
# Setup GDB
for
faster downloads
75
#
set
remote memory
-
write
-
packet
-
size
1024
76
set
remote memory
-
write
-
packet
-
size
4096
77
set
remote memory
-
write
-
packet
-
size
fixed
78
monitor speed
12000
79
break
_start
80
load
初始化2440的脚本内容如下：
1
# connect to the J
-
Link gdb server
2
target remote localhost:
2331
3
# Set JTAG speed to
30
kHz
4
monitor endian little
5
monitor speed
30
6
# Reset the target
7
monitor reset
8
monitor sleep
10
9
#
10
# CPU core initialization (to be done by user)
11
#
12
# Set the processor mode
13
monitor reg cpsr
=
0xd3
14
#config MMU 配置MMU
15
#flush v3
/
v4 cache
16
monitor cp15
7
,
7
,
0
,
0
=
0x0
17
#
/*
flush v4 TLB 协处理器
*/
18
monitor cp15
8
,
7
,
0
,
0
=
0x0
19
#disable MMU stuff and caches
20
monitor cp15
1
,
0
,
0
,
0
=
0x1002
21
#Peri port setup
22
monitor cp15
15
,
2
,
0
,
4
=
0x70000013
23
#disable watchdog kangear 关闭看门狗
24
monitor MemU32
0x53000000
=
0x00000000
25
monitor sleep
10
26
#disable interrupt kangear 关闭中断
27
monitor MemU32
0x4A000008
=
0xffffffff
28
monitor MemU32
0x4A00001C
=
0x7fff
29
#
set
clock
30
#initialize system clocks
---
locktime register
31
monitor MemU32
0x4C000000
=
0xFF000000
32
#initialize system clocks
---
clock
-
divn register
33
monitor MemU32
0x4C000014
=
0x5
#CLKDVIN_400_148
34
#initialize system clocks
---
mpll register
35
monitor MemU32
0x4C000004
=
0x7f021
#
default
clock
36
#config sdram
37
monitor MemU32
0x53000000
0x00000000
38
monitor MemU32
0x4A000008
0xFFFFFFFF
39
monitor MemU32
0x4A00001C
0x000007FF
40
monitor MemU32
0x53000000
0x00000000
41
monitor MemU32
0x56000050
0x000055AA
42
monitor MemU32
0x4C000014
0x00000007
43
monitor MemU32
0x4C000000
0x00FFFFFF
44
monitor MemU32
0x4C000004
0x00061012
45
monitor MemU32
0x4C000008
0x00040042
46
monitor MemU32
0x48000000
0x22111120
47
monitor MemU32
0x48000004
0x00002F50
48
monitor MemU32
0x48000008
0x00000700
49
monitor MemU32
0x4800000C
0x00000700
50
monitor MemU32
0x48000010
0x00000700
51
monitor MemU32
0x48000014
0x00000700
52
monitor MemU32
0x48000018
0x0007FFFC
53
monitor MemU32
0x4800001C
0x00018005
54
monitor MemU32
0x48000020
0x00018005
55
monitor MemU32
0x48000024
0x008E0459
56
monitor MemU32
0x48000028
0x00000032
57
monitor MemU32
0x4800002C
0x00000030
58
monitor MemU32
0x48000030
0x00000030
59
# Setup GDB
for
faster downloads
60
#
set
remote memory
-
write
-
packet
-
size
1024
61
monitor speed auto
62
break
_start
63
load
初始化210的脚本内容如下：
1
# connect to the J
-
Link gdb server
2
target remote localhost:
2331
3
# Set JTAG speed to
30
kHz
4
monitor endian little
5
monitor speed
30
6
# Reset the target
7
monitor reset
8
monitor sleep
10
9
# Setup GDB
for
faster downloads
10
#
set
remote memory
-
write
-
packet
-
size
1024
11
monitor speed auto
12
break
main
13
load
经过上面的设置之后，就可以开始调试了
五、开始调试
注意：用eclipse进行调试的时候必须保证JLinkGDBServer同时在运行
否则会出现类似下面的错误：
保证JLinkGDBServer运行起来了，然后点击【小甲壳虫】 -> 项目名
准备进入调试界面
选择【yes】
调试界面如下：
点击【F5】是"Step Into"
【F6】是"Step Over"
等等，这里可以查看寄存器的值，没存的值等等。
一步一步下去可以看到开发板上的led点亮了。
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/914989/blog/153333