相机标定与获取数据
设备：一个摄像头 一台电脑
软件： MATLAB(商业数学软件)
操作流程
1启动MATLAB标定工具箱
2.添加图片 add images （推荐20张左右）
3.设置拍摄使用棋盘格的真实尺寸（量一下）
4.设置参数，开始标定
畸变参数个数要是镜头太凸的话，就像鱼眼相机和哨兵150视角，就选3;
其他情况使用2 别忘了选上Skew
5.参数导出，输出到MATLAB命令行窗口
FOCALLENGTH 焦距
PRINCIPLEPOINT 主点
RADIALDISTORTION 径向畸变
TANGENTIALDISTORTION 切向畸变
效果
6新建函数与脚本
建立一个文件夹
在MATLAB界面 主页----新建---函数
之后新建脚本
两个选项卡需覆盖源代码
writeXMLm*（网页内的代码全部复制）
www.cnblogs.com/xingkongcanghai/p/11862534.html
Untitled2.m(直接复制下面的代码)
writeXML(cameraParams,'cameraParams.xml');
操作完成后， 三个文件需保存同一个文件夹；保存；运行
Loving-Q