飞凌OK6410 开发板简单教程
安装交叉编译器编译器
cross-4.2.2 -eabi.tar.bz2
mkdir /usr/local/arm
chmod 777 /usr/local/arm //赋给最大权限
tar jxvf cross-4.2.2 -eabi.tar.bz2
解压得到文件后 cd /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin
看到编译器所在的目录 进行环境配置 参考http://my.oschina.net/u/274829/blog/181536否则会出现:内核编译出错 arm-linux-gcc: not found
编译uboot
tar zxvf uboot1.1.6.tgz //解压源码 得到uboot1.1.6目录
make clean //清除 原来生产的文件和中间文件,不会删除源码和配置文件(可以运行下)
gedit Makefile //找到与开发板匹配的配置选项。如forlinux_nand_ram128.config
make forlinux_nand_ram128.config //配置环境
make //得到uboot.bin
编译内核
tar zxvf linux-3.0.1.tar.gz -C /forlinux (-C 指定解压目录) //解压
cd linux-3.0.1 //到解压文件目录
make zImage -j4 //j4(4为cpu4内核,编译快) zImage(内核影像压缩文件)
内核编译还有别的选择可选,make menuconfig,详细文章见http://my.oschina.net/u/274829/blog/181910
编译文件系统 yaffs2
tar zxvf fileSystem.yaffs2.tar.gz //得到 FileSystem_Yaffs2
chmod 7777 mkyaffs2
./mkyaffs2 FileSystem_Yaffs2 rootfs.yaffs2 //得到文件系统
好了,现在就可以把上面三个文件下载到开发板,然后上电运行。
介绍 LED应用例子
arm11与普通单片机区别,想控制硬件,用用户程序通过系统调度驱动程序
硬件设备 |
驱动程序 | 系统内核 | 应用程序 |
ok6410 led 驱动代码
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
#define DEVICE_NAME "leds"
static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
unsigned tmp;
case 0:
case 1:
if (arg > 4)
{
return -EINVAL;
}
tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
if(cmd==0)
{
tmp &= (~(1<<arg));
}
else
{
tmp |= (1<<arg);
}
writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);
//printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,//设备所有者
.unlocked_ioctl = s3c6410_leds_ioctl,//需要自己实现
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//注册设备号
.name = DEVICE_NAME,//注册设备名称
.fops = &dev_fops,//设备操作
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
unsigned tmp;
//gpm0-3 output mode 初始化控制寄存器
tmp =readl(S3C64XX_GPMCON);
tmp &= (~0xFFFF);
tmp |= 0x1111;
writel(tmp,S3C64XX_GPMCON);
//gpm0-3 output 0 初始化数据寄存器
tmp = __raw_readl(S3C64XX_GPMDAT);
tmp |= 0x10;
writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);
//注册设备
ret = misc_register(&misc);
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);//模块的初始化及注册
module_exit(dev_exit);//模块的卸载
LED 应用代码
/*******************************
led.c
*******************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/fcntl.h>
#define LEDS "/dev/leds"
int fd;
int main(void)
{
fd = open("/dev/leds", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("Open /dev/leds failed");
exit(1);
}
int i = 0;
while(1)
{
for(i = 0; i < 4; i++)
{
ioctl(fd, 0, i);
sleep(1);
ioctl(fd, 1, i);
}
}
close(fd);
return 0;
}
将应用代码进行交叉编译 arm-linux-gcc led.c -o led
将编译生成的led应用下载到arm开发板
创建一个用户
选择连接的com 口
选择波特率 数据位 8 奇偶校验 无 停止位 1 数据流控制 无
打开后,右键下载文件,文件下载进去之后。
chmod 777 led //更改led应用的权限
./led //运行流水灯
来源:oschina
链接:https://my.oschina.net/u/274829/blog/267552