12.1 标准SPI-Bus简介
12.1.1 SPI-Bus简介
SPI(Serial Peripheral interface)：是由Motorola公司开发的串行外围设备接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器等器件。
SPI总线的通信方式：同步串行全双工。
SPI总线的通信速度：10MHz以上~100MHz~(……)
12.1.1 SPI-Bus物理拓扑结构
- 五线制接口(四线制SPI)
MOSI：主出从入、MISO：主入从出、SCK：时钟线、CS：片选、GND：地线
全双工通信
- 四线制接口(三线制SPI)
IO：双向通信数据线、SCK：时钟线、CS：片选、GND：地线
半双工通信
- 物理拓扑结构
一主多从
依靠片选线去区分从设备，每增加一个从设备会增加一个IO口。
12.1.1 SPI-Bus通信格式
通信数据帧过程：
① 拉低片选线
② 产生上升沿让MOSI以及MISO准备数据
③ 产生下降沿让MOSI以及MISO发送并且接收数据
④ 完成一个字节数据以后
⑤ 拉高片
能够满足模式0的一般会满足模式3；能够满足模式1的一般会满足模式2。
Q
SPI总线的数据帧格式不固定，可以发送并且接收任意bit的数量。
SPI发送过程或接收过程都可以暂停。
为了方便使用，很多情况下会将SPI总线数据格式转成一个字节发送并且接收。
SPI总线每发送一个bit必然会接收到一个bit数据。
模拟SPI发送并且接收一个字节数据：
1 /*
2 函数功能：模拟SPI总线发送并且接收一个字节
3 函数形参：需要发送的数据
4 函数返回值：接收道的结果
5 备注：通信速度：100MHz
6 */
7 u8 spi_send_and_recive_byte(u8 send_byte_data)
8 {
9 u8 recive_byte_data = 0;
10 u8 value = 0;
11
12 CS = 0;
13
14 //上升沿准备数据；下降沿发送并且接收数据
15 for(value = 0; value < 8; value++)
16 {
17 CLK = 1;//让主从设备准备数据
18 if(send_byte_data & (0x80 >> value))
19 {
20 MOSI = 1;
21 }
22 else
23 {
24 MOSI = 0;
25 }
26 CLK = 0;//让主从设备发送并且接收数据
27 recive_byte_data <<= 1;//把最高位及出去，空出最低位补0
28 recive_byte_data |= MISO;//然后最低位移移移，移到最高位
29 }
30
31 CS = 1;
32 }