在工业现场由PLC远程控制变频器的应用非常常见，如果挖沟布线不便或者变频器在移动设备上，那么采用无线通讯就是最佳方案。
本方案的好处是：没有运行费用，不用插卡，自主组网；距离远，可以穿过障碍，绕过阻挡物，无线传输距离达到3公里以上。
这里我们选用西门子PLC和台达的变频器为例，并结合西安达泰的DTD433M无线数据终端来说明PLC与变频器之间的无线通讯过程。
其他变频器和S7-200的无线MODBUS通讯都是一样的，最大的区别就是通讯代码是各厂家自行定义的，查说明书就行。
我们的硬件测试环境如下图：
一、PLC编程步骤
(1) 初始化Modbus 主站通信；详细编程过程说明和图示请下载本方案文档。
(2) 读写从站保持寄存器的数据；
变频器参数设置如图所示：
二、案例总结
本案例详细介绍了通过PLC的MODBUS RTU命令远程控制变频器的编程方法。
本方案解决了工业现场布线不变，移动设备无法拉线以及滑束线磨损断线的难题。
借助DTD433M无线通讯数据终端非常方便地实现了PLC与变频器的远距离无线操控。
DTD433M无线数据终端通讯距离远，维护方便，可靠耐用，在钢铁厂、变电站、污水处理厂等工业环境连续运行八年以上。
DTD433M无线MODBUS通讯终端可以穿过障碍，绕过阻挡物，无线传输距离达到3公里以上；
本方案没有运行费用，不用插卡，同时具有RS232和RS485接口而且具有自适应功能。
本方案在赤峰钢厂鼓风机高压变频器远距离无线调速项目中运行2年以上。
三、相关资料
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来源：oschina
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