一、储备知识
1.光子
光具有能量、动量和质量，粒子属性（能量、动量、质量等）和波动属性（频率、波矢、偏振等）体现了波粒二象性
2.能级
物质是由原子组成，而原子又是由原子核及电子构成。电子围绕着原子核运动。而电子在原子中的能量不是任意的。描述微观世界的量子力学告诉我们，这些电子会处于一些固定的“能级”，不同的能级对应于不同的电子能量，离原子核越远的轨道能量越高。此外，不同轨道可最多容纳的电子数目也不同，例如最低的轨道（也是最近原子核的轨道）最多只可容纳2个电子，较高的轨道上则可容纳8个电子等等。
3.跃迁
电子可以通过吸收或释放能量从一个能级跃迁到另一个能级。例如当电子吸收了一个光子时，它便可能从一个较低的能级跃迁至一个较高的能级。同样地，一个位于高能级的电子也会通过发射一个光子而跃迁至较低的能级。在这些过程中，电子释放或吸收的光子能量总是与这两能级的能量差相等。由于光子能量决定了光的波长，因此，吸收或释放的光具有固定的颜色。
4.自发辐射
指高能级的电子在没有外界作用下自发地迁移至低能级，并在跃迁时产生光（电磁波）辐射，辐射光子能量为hv=E2-E1，即两个能级之间的能量差。 这种辐射的特点是每一个电子的跃迁是自发的、独立进行的，其过程全无外界的影响，彼此之间也没有关系。因此它们发出的光子的状态是各不相同的。这样的光相干性差，方向散乱。
5.受激吸收
受激吸收就是处于低能态的原子吸收外界辐射而跃迁到高能态。 电子可通过吸收光子从低能级跃迁到高能级。普通常见光源的发光（如电灯、火焰、太阳等的发光）都是由于物质在受到外来能量（如光能、电能、热能等）作用时，原子中的电子吸收外来能量而从低能级跃迁到高能级，即原子被激发。激发的过程是一个“受激吸收”过程
6.受激辐射
受激辐射是指处于高能级的电子在光子的“刺激”或者“感应”下，跃迁到低能级，并辐射出一个和入射光子同样频率的光子。受激辐射的最大特点是由受激辐射产生的光子与引起受激辐射的原来的光子具有完全相同的状态。它们具有相同的频率，相同的方向，完全无法区分出两者的差异。这样，通过一次受激辐射，一个光子变为两个相同的光子。这意味着光被加强了，或者说光被放大了。这正是产生激光的基本过程。 光子射入物质诱发电子从高能级跃迁到低能级，并释放光子。入射光子与释放的光子有相同的波长和相位，此波长对应于两个能级的能量差。一个光子诱发一个原子发射一个光子，最后就变成两个相同的光子。
7、受激吸收和受激辐射之间的关系
8、粒子数反转
9、波尔兹曼分布规律
二、概述
1.激光的发展
1917年，爱因斯坦在量子理论基础上提出：物质与辐射场相互作用中，构成物质的原子和分子可以在光子的激励下产生光子的受激发射或吸收。即激光的英文名称来源——Light amplification by stimulated emission of radiation,LASER；中文名称是1964年按照我国著名科学家钱学森的建议将“光受激发射”改称“激光”。
1960年，梅曼（Theodore H. Maiman）发明了世界第一台红宝石固态激光器（rugby laser）
1961年，气体激光器——氦氖激光器； 我国第一台红宝石激光器诞生
1962年，半导体激光器
1963年 ,二氧化碳激光器
1965年，YAG激光器
1980年，准分子Kr激光器
1988年，倍频泵浦YAG激光器
2.几种类型
（1）长脉冲激光
（2）单脉冲和双脉冲
（3）准分子激光加工
（4）连续激光和脉冲激光
3.激光加工特点
非接触加工
热影响区小
加工灵活（激光易于聚焦、发散和导向，不受电磁干扰可在大气环境中加工）
微区加工（光斑可以聚焦到波长级别）
可透过透明介质对内部工件加工
可加工高硬度高脆性和高熔点的金属非金属材料
4.应用
激光技术应用最重要的三个方面： 激光加工、激光通讯、激光医疗
（1）激光加工
激光材料去除加工：激光打孔、切割、雕刻和刻蚀
激光材料增长加工：激光焊接、激光烧结、激光快速成型
激光材料改性：激光热处理、强化、涂覆、合金化、非晶化、微晶化等
激光微细加工
其他加工：激光清洗、激光复合加工、激光抛光
（2）激光通讯
激光通信分为有线和无线激光通信两种，无线通信可分为点对点、点对多点、环形或网状通信
点对点的激光通信原理及国内外发展概况：激光大气通信的发送设备主要由：激光器、光调制器、光学发射天线、接收设备主要由光学接收天线、光检测器等组成信息发送时，先转换成电信号，再由光调制器将其调制在激光器产生的激光束上，经光学天线发送出去，信息接收时，光学接收天线将接收到的光信号聚焦后，送至光检测器恢复至电信号，还原为信息。
（3）激光医疗
5.激光产生过程
以红宝石激光器为例，原子首先吸收外部注入的能量，跃迁至受激态（E3）。原子处于受激态的时间非常短，大约为10－7秒后，它便会落到一个称为亚稳态（E2）的中间状态。原子在亚稳态的时间很长，大约是10－3秒或更长的时间。原子长时间停留在亚稳态，导致在亚稳态的原子数目多于在基态的原子数目，此时的状态称就是粒子数反转。其产生的结果就导致使通过受激辐射由亚稳回到基态（E1）的原子，比通过受激吸收由基态跃迁至亚稳态的原子为多，从而保证介质内的光子可以增多，从而形成激光。这就是典型的激光三能级系统。
当粒子受外界能量激励从E1到E3，由于E3能级寿命短，很快转移到E2上，因能级E2为亚稳态，在E2、E1间实现粒子数反转分布。由于下能级E1为基态，通常总是积聚着大量的粒子，因此要实现粒子数反转，必须将半数以上的基态粒子激发到E2上，所以，外界激励就需要有相当强的能力。 而我们所用的YAG激光系统属于四能级系统。如所示，能级E1为基态，E2、E3、E4为激发态。在外界激励的条件下，基态E1上的粒子大量被激发到E4上，又迅速转移到E3上，E3能级为亚稳态，寿命较长。而E2能级寿命很短，E2上的粒子又很快跃迁到基态E1，所以，四能级系统中，粒子数反转是在E3与E2间实现。 也就是说，能实现粒子数反转的激光下能级是E2，不像三能级系统那样，为基态E1。因为E2不是基态，所以在室温下，E2能级上的粒子数非常少。因而粒子数反转在四能级系统比三能级系统容易实现。
常见激光器中，除掺钕钇铝石榴石（简Nd3+:YAG）激光器外，氦氖激光器和二氧化碳激光器也都属四能级系统激光器。需要指明，以上讨论的三能级系统和四能级系统都是对激光器运转过程中直接有关的能级而言，不是说某种物质只具有三个能级或四个能级。
6.激光器
激光三要素:工作介质、激励源 1、激光工作介质 激光的产生必须选择合适的工作介质，可以是气体、液体、固体或半导体。关键是能在这种介质中实现粒子数反转，以获得产生激光的必要条件。显然，亚稳态能级的存在，对实现粒子数反转是非常有利的。 2、激励源 为了使工作介质中出现粒子数反转，必须用一定的方法去激励原子体系，使处于上能级的粒子数增加。一般可以用气体放电的办法来利用具有动能的电子去激发介质原子，称为电激励；也可用脉冲光源来照射工作介质，称为光激励；还有热激励、化学激励等。各种激励方式被形象化地称为泵浦或抽运。为了不断得到激光输出，必须不断地“泵浦”以维持处于上能级的粒子数比下能级多。 3、谐振腔 有了合适的工作物质和激励源后，可实现粒子数反转，但这样产生的受激辐射强度很弱，无法实际应用。还需要将辐射的光进行放大，于是人们就想到了用光学谐振腔进行放大。所谓光学谐振腔，实际是在激光器两端，平行装上两块反射率很高的镜片，一块为全反射镜片，一块为部分反射、少量透射镜片。全反射镜片的作用是将入射的光全部按原路径反射回去，部分反射镜片的作用是将能量未达到一定限度的部分光子按原路径反射回去，而达到一定能量限度的光子则透射而出。这样，透射而出的这部分光子就成为我们需要的，经过放大了的激光；而被反射回工作介质的光，则继续诱发新一轮的受激辐射，光将逐渐被放大。因此，光在谐振腔中来回振荡，造成连锁反应，雪崩似的获得放大，产生强烈的激光，直到能量达到一定的限度，从部分反射镜片中输出。
激光器的种类： 对激光器有不同的分类方法，一般按工作介质的不同来分类，在可以分为固体激光器、气体激光器、液体激光器和半导体激光器。另外，根据激光输出方式的不同又可分为连续激光器和脉冲激光器，其中脉冲激光的峰值功率可以非常大，还可以按发光的频率和发光功率大小分类。 1、固体激光器 一般讲，固体激光器具有器件小、坚固、使用方便、输出功率大的特点。这种激光器的工作介质是在作为基质材料的晶体或玻璃中均匀掺入少量激活离子，除了前面介绍用红宝石和玻璃外，常用的还有钇铝石榴石（YAG）晶体中掺入三价钕离子的激光器，它发射1060nm的近红外激光。固体激光器一般连续功率可达100W以上，脉冲峰值功率可达109W。 2、气体激光器 气体激光器具有结构简单、造价低；操作方便；工作介质均匀，光束质量好；以及能长时间较稳定地连续工作的有点。这也是目前品种最多、应用广泛的一类激光器，占有市场达60％左右。其中，氦－氖激光器是最常用的一种。 3、半导体激光器 半导体激光器是以半导体材料作为工作介质的。目前较成熟的是砷化镓激光器，发射840nm的激光。另有掺铝的砷化镓、硫化铬硫化锌等激光器。激励方式有光泵浦、电激励等。这种激光器体积小、质量轻、寿命长、结构简单而坚固，特别适于在飞机、车辆、宇宙飞船上用。在70年代末期，由于光纤通讯和光盘技术的发展大大推动了半导体激光器的发展。 4、液体激光器 常用的是染料激光器，采用有机染料最为工作介质。大多数情况是把有机染料溶于溶剂中（乙
醇、丙酮、水等）中使用，也有以蒸气状态工作的。利用不同染料可获得不同波长激光（在可见光范围）。染料激光器一般使用激光作泵浦源，例如常用的有氩离子激光器等。液体激光器工作原理比较复杂。输出波长连续可调，且覆盖面宽是它的优点，使它也得到广泛应用。 四、 各类激光详解 按激光光的收激物质分类，主要的分类方式来分: 1、 绝缘固体激光(Solid state laser) 2、 液体激光 3、 气体激光(Gaseous laser) 4、 化学激光(Chemical laser) 5、 半导体激光(Semiconductor laser) 6、 色中心(Color-center)激光 7、 自由电子 (Free electron) 激光 8、 倍频(Frequency double)激光 1、绝缘固体激光(Solid state laser) 这种激光的激光介质是掺有杂质的绝缘质固体，包括晶体激光、玻璃激光与光纤激光。晶体、玻璃与光纤是寄主材料(host material)，其中取代某些寄主离子的「杂质(Impurity)」离子是激光的主动介质。 例如红宝石的寄主是三氧化二铝晶体(Sapphire；常译为「蓝宝石」) ，主动介质是铬【铬读作「各」】离子(Cr3+)。下文中，将用「Cr3+：Al2O3」这样的记号表示主动介质与寄主，以及「铬―氧化铝激光」形式的记号表示激光名称。 一种主动介质，可以掺入于几种晶体、玻璃与光纤中。由于各寄主中的电子分布及对称性有差别，所以同一种离子在其中的能阶结构及能阶差有差异，产生的激光光波长可能相近，但不会完全相同。例如，钕【钕读作「女」】离子(Nd3+)的激光都有接近1μm但不相等的波长。以不同材料为寄主的其他差异，在于增益、散热性、可用之晶体长度等。这些因素会影响激光能达到的功率，因而影响商品规格及价格。 a、红宝石(Ruby laser)激光 红宝石激光可产生694.3 nm及692.8 nm的激光光，但后者的增益较低，一般都取其694.3 nm的输出。 b、钕离子(Nd3+)的激光 钕离子的激光中，钕-雅克(Nd-YAG)激光是知名度最高的。雅克是YAG的音译，它代表钇铝石榴石(Yttrium aluminum garnet；Y3Al5O12)。主动介质是YAG晶体中，取代约１%钇离子(Y3+)的钕离子。（钕离子的相关激光之波长） c、钛-蓝宝石(Titanium-sapphire)激光及其他可变频固体激光 钛-蓝宝石激光的主动介质，是掺入Al2O3晶体中的Ti3+离子，它取代铝离子。它有两个特点：(1)输出激光光频率可在660至1,180 nm之间调变；(2)它可以产生短于100 fs的超短脉波。（可调波长的固体激光） d、其他固体激光 其他固体激光 2、液体激光 液体激光是以溶于溶剂的染料作为主动介质，通常称为染料激光(Dye laser)。染料分子具有含多个苯环的复杂结构。它们的能阶中，对应于每个电子能阶，有许多间隔细密的振动能阶，成带状分布，所以一个范围内的频率，都能发生跃迁，而产生激光光。 另一方面，染料的能阶结构也使它能吸收频率范围相当广的激发光，这些频率大多在紫外线和可见光波段。用不同的激发波长照射一种染料，产生的激光光波长也会不同。（蔷薇红6G激光光波长数据）
一部可调变激光光波长的装置，可以产生多种需要的激光光，所以用途相当广。但是固体激光在体积、耗电量、电压需求、冷却需求、安全性、稳定性方面的优点，比染料激光高出许多。这些优点使固体激光在小型化及可移植性(Portability)方面占尽优势。由于固体可变频激光的适用波长范围仍多属红外线区，虽然可以藉放大器及非线性变频装置，产生波长较短的高质量光束，有许多波长范围仍未可及，所以染料激光在目前仍有存在及利用的空间。 3、气体激光(Gaseous laser) 以气体为主动介质的激光中，包括中性原子激光、离子气体激光、金属蒸汽激光、分子气体激光、准分子激光。分别介绍如下： (1)、稀有气体元素的中性原子激光与离子气体激光 a、中性原子激光 中性原子激光与离子气体激光的差别，在于前者的激光光来自中性原子能阶( 如图二所示氦原子与氖原子能阶 )之间的跃迁，后者是离子的能阶( 如Ar+,Kr+ )间之跃迁。因此，氩激光(Argon laser)与氩离子激光(Argon ion laser)并不相同，前者的激光光波长属于红外线波段，后者则在可见光和紫外线区。但是，一方面氩激光很少见，另一方面为了便于称呼，人们常将氩离子激光简称为氩激光。不但中文叙述如此，英文文献亦见此用法，所以在不致混淆的时候，仍可用氩激光称呼氩离子激光。 中性原子激光中，最常见的是氦氖激光。它的红光尤其为大家所熟悉。它的光色显著，所以常用作非可见光激光中的指引光束(Guiding beam)。其优越的同调性及方便的操作条件(只须气冷、110V的电压、价格相对地低廉)，使它广用于扫描读码装置及全像等。 b、离子激光 稀有气体离子激光中，以氩离子激光及氪离子激光为最常见。除了直接利用之外，氩离子激光常以其紫外线及蓝绿光激发染料激光。20W机型可产生275.4至1090.0 nm的一些激光光。主要的可见光波长分别是514.5、501.7、496.5、 488.0、476.5、472.7、465.8、457.9、454.5 nm。蓝绿光波段中，最强而最常用的是514.5及488 nm。 氪离子激光可产生337.4至799.3 nm，最强的是647.1 nm，其次为413.1及530.9 nm。商品中，有将氩气与氪气混合的机型。 (2)、金属蒸汽的中性原子激光与离子激光 a、中性原子激光 Au,Cu,Ba,Sn,Pb,Zn等金属的蒸汽，都是中性原子激光的主动介质。它们的蒸汽中，常混入低压力的惰性气体，以提高放电效率。铜蒸汽激光商品可产生100W以上的绿光(511 nm)及黄光(578 nm)，金蒸汽激光则可得数十瓦的红光 (628 nm)。 这两种激光有很多用途，例如血紫质衍生物(Hemoporphyrin derivative)吸收光谱的峰值约为628 nm，而癌细胞能吸收此物质。此物质受到628 nm的激光光照射后会分解，产生可杀死癌细胞的物质。不过，铜蒸汽激光激发染料激光，也可得到这种光，而不必依靠金蒸汽激光。此外，578 nm的激光可以除去某些胎记，效果优于用氩离子激光。 b、离子激光 金属蒸汽离子激光中，氦镉(He-Cd)激光是最主要的，氦硒(He-Se)、氦锌(He-Zn)等激光为此家族中之成员。氦镉激光的325 nm紫外线，和441.6 nm蓝光，是最常见的输出。加上特殊设计时，它可同时产生红光(635.6及636.0 nm)和绿光(533.7及537.8 nm)。它的短波长成分，在信息处理方面很有用。适当调配各波长的输出，几乎可以产生所有可见光的颜色，因而它的白光激光产品也是有名的。储存密度及鉴别能力的提高，使它在量度、检验、记录、印刷等方面有许多应用。 (3)、分子气体 二氧化碳激光和氮气激光是最常见的分子气体激光，其主要激光光分属红外线(10,640 nm)
及紫外线(337 nm)。生物组织中的水分会吸收它的10,640 nm激光光，所以能用于手术，所需激光光功率约为50W。此外，非金属材料的加工、金属表面的热处理、光谱学及光化学研究、环境遥测、测距、激发其他激光、产生离子体(俗称电浆；Plasma)等，也都可用二氧化碳激光来进行。 氮气激光的紫外线激光光，适合激发染料激光，及使多种物质产生荧光，而可用于检验及研究工作。其缺点在于效率及功率均低，每个脉波的能量大约只有10mJ，平均功率约为数百mW。 (4)、准分子(Excimer)激光 准分子一词的原意，是「两个同种原子组成，而只存在于受激态的分子」，如稀有气体分子He2、Ar2、Xe2等；其英文原名为 Excited Dimer 组合成的术语。现在已经将它的适用范围放宽，以包括「不存在于基态，只以受激态呈现的任何双原子分子(有时还包括三原子分子)」。重要的准分子激光，以稀有气体的卤化物为主动介质，如ArF, KrF, XeF, KrCl, XeCl等。因为受激态常以星号(*)上标表示，所以有些数据上写成ArF*等。 准分子不会自然出现，而是在气体混合物中放电时形成的。此外，用电子束撞击，或在导波管型装置中以微波激发，也都可以造成准分子。它的激光光来自准分子解离成原子的电子跃迁，所以其激光光属紫外线，应用于精细蚀刻(如电路制程)、化学蒸着(Chemical vapor deposition)、化学反应研究及医疗上的用途较多。这些应用中，有的是以准分子激光激发可变频激光之后进行的。 商品以ArF, KrF, XeCl, XeF等准分子居多，激光光频率分别是193、249、308、350 nm。 4、化学激光(Chemical laser) 由化学反应造成居量反转的激光，称为化学激光。 在化学、军事、材料研究与生物医学方面，都有化学激光发挥所长之处。例如氟化氢激光的光束可能是骨科手术所需要的。氟化氢激光中的反应可表示为2F2 + H2 →2HF* + F2，其实它的细部反应是链式反应：F + H2 →HF* + H ，F2 + H → HF* + F，而且可用放电使反应启动。另外的例子是C2N2 + O2 →2CO + N2 +127 kcal。DF, HCl, HBr 等亦有类似作用。 化学激光的波长 5、半导体激光(Semiconductor laser) 半导体激光是用半导体制成的，其构造及电性质为二极管(Diode)，也就是具有两个外接电路端点，分别位于其中的p型与n型部分，其间有个接面(Junction)。因此，半导体激光又名半导体二极管激光(Semiconductor diode laser)或二极管激光(Diode laser)。 电流较低时，它成为发光二极管(Light emitting diode；LED)，发出自发射的光；电流够大的时候，才能造成自由电子的居量反转。另一方面，制程中适当的步骤使二极管两端具有相当高的反射率，就具备激光所需要的条件。 半导体激光技术的研发，使半导体激光成为效率很高的激光，但散热仍是重要问题。此外，端射型及面射型激光数组的研发，使系统产生的光束在能量及控制方面提升许多。随着半导体种类的扩增，半导体激光能产生的波长，也不断增加。下表列出几种室温下操作的半导体激光的波长数据。 半导体激光的例子： 半导体激光的介质体积小(典型尺寸约为10μm ×300μm ×500μm)、效率高、功率高、操作电流及电压低，消耗能量少，所以为人们所乐于使用。用许多个半导体激光激发其他的固体激光，是一种很有价值的应用。 6、色中心(Color-center)激光 碱金属的卤化物晶体中有某些杂质时，受到适当辐射照射后会显现颜色。卤化物的例子有KCl、 RbCl 、LiF、KF等，杂质则有Li、Na等。这些杂质称为「色中心」。
7、自由电子 (Free electron) 激光 自由电子激光(FEL)以极高真空中的高速自由电子为主动介质。其波长可以调变，由微波到软X射线都可能。因此是一部装置可执行多种功能。现在的研究方向之一，是开发桌上型的机种，以便扩大应用场合，并降低价格。 8、倍频(Frequency double)激光 倍频激光实际上是加上倍频晶体的激光，但是有些数据上用造成倍频效应的晶体称呼它们，例如KDP(Potassium dihydrogen phosphate)激光及KTP(Potassium titanyl phosphate)激光。因此，本文列出这一项，以引起读者注意KDP及KTP并非激光的主动介质，并略为介绍此类晶体。倍频是非线性光学晶体(Nonlinear optical crystal)的功能之一。选用晶体时，产生倍频波的适用波段及转换效率(Conversion efficiency)是重要指标。其他要注意的项目包括是否会潮解、会造成损坏的光强度、晶体切割方向及镀膜状况等。 KDP是磷酸二氢钾(KH2PO4)，为最早使用的倍频晶体，某些条件下的转换效率很高，但是会潮解，须注意防范。KTP是磷酸钾钛氧(KTiOPO4)，性能与KDP相似，但是不会潮解。偏硼酸钡(Beta barium borate，β-BaB2O4； BBO)是较受重视的一种非线性光学晶体，它具有一些优良性质，但与其他晶体相同，并非适用于一切场合。举例来说，有些晶体适合产生二倍频，但不适用于三倍频 五、
典型灯泵浦YAG激光器原理 在一个截面为椭圆形的腔体内，两个焦点上分别放置激光棒和氪灯，在一个焦点上（氪灯）发出一定波长的光，经过反射腔体内壁的反射，会聚在腔体的另一个焦点上（激光棒），使
工作物质里的粒子受到激发，粒子受激吸收后，处于低能态的原子由于吸收了外界辐射而发生能级跃迁，继而释放出激光，产生的激光在全反射镜片和部分反射镜片之间进行来回振荡，当能量达到一定值时，就可以从部分反射镜片透过，这就实现了激光的输出
存疑：
1.为什么激光加工不受电磁干扰
2.