近期使用opencv进行单相机标定，采用张正友的棋盘格网标定方法，标定过程中的注意事项如下：
1. opencv检测棋盘格角点函数，输出角点坐标顺序有两种可能，顺时针或者逆时针。确保每张图片检测出的角点顺序都一致。
2. 标定计算出的每张相片的外参数，是指物方坐标系经过旋转和平移，转换到像空间坐标系的参数，物方坐标系圆点在棋盘格第一个角点处。
3. 标定前需要输入棋盘格尺寸（单位一般用毫米），用于计算每个棋盘格角点在物方坐标系下的坐标。
4. 若自己打印棋盘格，不要让每个格子的尺寸太大，否知会导致提取角点失败，优先保证有较多的行列数。
来源：CSDN
作者：大森林_
链接：https://blog.csdn.net/weixin_41224763/article/details/88531671