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进程
不共享任何状态
调度由操作系统完成
有独立的内存空间（上下文切换的时候需要保存栈、cpu寄存器、虚拟内存、以及打开的相关句柄等信息，开销大）
通讯主要通过信号传递的方式来实现（实现方式有多种，信号量、管道、事件等，通讯都需要过内核，效率低）
线程
共享变量（解决了通讯麻烦的问题，但是对于变量的访问需要加锁）
调度由操作系统完成
一个进程可以有多个线程，每个线程会共享父进程的资源（创建线程开销占用比进程小很多，可创建的数量也会很多）
通讯除了可使用进程间通讯的方式，还可以通过共享内存的方式进行通信（通过共享内存通信比通过内核要快很多）
线程的使用会给系统带来上下文切换的额外负担。
协程
调度完全由用户控制
一个线程（进程）可以有多个协程
每个线程（进程）循环按照指定的任务清单顺序完成不同的任务（当任务被堵塞时，执行下一个任务；当恢复时，再回来执行这个任务；任务间切换只需要保存任务的上下文，没有内核的开销，可以不加锁的访问全局变量）
协程需要保证是非堵塞的且没有相互依赖
协程基本上不能同步通讯，多采用异步的消息通讯，效率比较高
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