咸鱼ZTMS实例—智能车配件

ZTMS机器人套装，搭载ZHPB大功率板实现寻迹，避障功能。开源的代码加上丰富的传感器接口，使同学们在搭建机器人的过程中，了解人工智能。并可以通过本产品进行自己的创意智造之旅，增强同学们的创造力和动手能力。

ZTR1.1物联开发板说明
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ZTZHPB大功率板说明

序号	名称	简要说明
1	电机1接口	连接左侧直流电机
2	电机2接口	连接右侧直流电机
3	5P插槽	连接ZTMS物联网开发板
4	船型开关	用于开启/关闭ZTZHPB大功率板
5	电源线	连接电池（黑线对准电池黑线连接）

1.版型尺寸4.6*8.6
2.支持PWM信号控制，可驱动电机正反转，可调电机转速
3.适合场合多样，支持大功率输出。
4.同时支持2电机驱动
5.电源接口XHB端子接线压线方便使用驱动板涉及到的芯片介绍 74LV245是低压硅栅CMOS器件，与74HC245和74HCT245针脚和送/接收(DIR)输入控向而输出使能(OE)输入则可实现轻松级联。针脚OE控制输出功能兼容4LV245是位元收发器，在发送和接收方向上都具有非反相3态总线兼容输出。因此总线可以得到有效隔离。

MIC5219 提供可调或固定输出电压，采用节省空间的SOT-23-5和MM88引脚电源MSOP封装。

ZTV电源板
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ZT红外寻迹

规格参数：
1.工作电压：DC 3.3V-5V
2.工作电流：尽量选择1A以上电源供电
3.工作温度：－10℃—＋50℃
4.安装孔径：M3螺丝
5.检测距离：1mm至60 CM可调，距离越近性能越稳定，白色反射距离最远。
6.尺寸大小：中控板4.4mm×4.0mm×12mm（长×宽×高）
小板向前25mm×12mm×12mm（长×宽×高）
7.输出接口：6线制接口(1234为4路信号输出端,+为正电源,-为负电源也就是地线)
8.输出信号：TTL电平（可直接连接单片机I/0号，感应到传感器反射回来的红外光时,红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时,指示灯不亮，输出高电平。）
应用范围：
1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线)，沿着黑线路径走，又称寻迹。
2.智能小车避悬崖，防跌落。
3.智能小车避障碍

超声波测距模块
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