项目上需要特定性过滤这样的帧ID
板卡A 主CPU ---- 0x102
板卡A 从CPU ---- 0x103
板卡B主CPU ---- 0x202
板卡B 从CPU ---- 0x203
板卡C主CPU ---- 0x302
板卡C从CPU ---- 0x303
就是板卡的帧的最低位用来区别主(0)/从(1)CPU，然后对应的高3位区别板卡类型
CAN总线过滤的基本编写方法有很多了，这里不多阐述
重点是过滤器的设置
CAN1_FilerConf.FilterIdHigh = 0X2000; //32位ID
CAN1_FilerConf.FilterIdLow = 0X0000;
CAN1_FilerConf.FilterMaskIdHigh = 0X2020; //32位MASK
CAN1_FilerConf.FilterMaskIdLow = 0X0006;
直接说结论
假设我要过滤板卡A的主CPU(0x102这样的ID)的标准帧就要按上图这样写
FilterID的高位填希望过滤的板卡ID(A 0x100)左移1位
不希望匹配该位就填0
FilterMask的高位填希望匹配的位(假设 A的话，我需要匹配0x101,也就是最高的1和最低的1)，然后左移1位
不希望匹配该位就填0
FilterMask的低位填0x0006表示标准帧
如果过滤从CPU(0x103这样的ID)的话就是
这么写
CAN1_FilerConf.FilterIdHigh = 0X2020; //32位ID
CAN1_FilerConf.FilterIdLow = 0X0000;
CAN1_FilerConf.FilterMaskIdHigh = 0X2020; //32位MASK
CAN1_FilerConf.FilterMaskIdLow = 0X0006;
FilterID的高位填希望过滤的板卡ID(A 0x101)左移1位
不希望匹配该位就填0
FilterMask的高位填希望匹配的位(假设 A的话，我需要匹配0x101,也就是最高的1和最低的1)，然后左移1位
不希望匹配该位就填0
FilterMask的低位填0x0006表示标准帧
目前来说这个过滤就满足我的需求了，更详细的说明请自行查阅手册和其他人的文章
来源：https://blog.csdn.net/tpoem/article/details/102754543