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当时间片用完后，切换至下一任务运行，因此，各任务是并发执行的。同级别的任务是按照时间片分别占用cpu的。rtx51任务有4个优先级：0、1、2可以分配给标准任务，优先级3是为快速任务保留的。每个任务都可以等待事件的发生，而并不增加系统的负担；任务可以等待消息、信号、中断、超时事件或者它们的组合。
为了能描述和控制任务的运行，rtx51为每个任务定义了称作任务控制块的数据结构，主要包括四项内容：任务的代码入口地址，位于code空间，2字节为一个单位。任务所使用堆栈栈底位置，位于idata空间，1字节为一个单位。
任务的定时节拍计数器，在每一次定时节拍中断后都自减一次。任务状态寄存器，用其各个位来表示任务所处的状态。位于idata空间，以2字节为一单位。rtx51使用定时器t0作为定时节拍发生器，是任务切换、时间片轮转的依据。
更新各个任务节拍数：将各任务节拍数寄存器减1，如果某任务超时，并且该任务正在等待超时事件，则将该任务置为“ready”状态，使其返回任务队列。检查自由堆栈空间：若自由堆栈空间范围小于freestack（默认为20字节）时，可以调用宏stack_error，进行堆栈出错处理。
新模式怎么玩：
1.以100美元的价格孵化100×300名精灵宝可梦。
2.将301×700只精灵宝可梦孵化成301美元的宝可梦。301/1600精灵孵化成701元精灵
操作：
1.扫描密码以注册帐号；
2.点击"我的宠物"上传(微信收款码)或(支付宝收款码)转移宠物收藏；
3.上述步骤完成后，可向88个精灵球充电，以激活帐户升级成员(1精灵球=1元)。
而不需要外部ram（dxata）。rtx51完全模式有4个任务优先级，可以和中断函数并行处理，各个任务之间通过使用“邮箱”系统来进行信号和消息的传递，可以动态地申请和释放内存。
同时，可以强制一个任务停止执行，等待一个中断，或者是其它中断传来的信号量或者消息。rtx51包括2类任务：快速任务和标准任务。
阻塞（blocked）等待一个事件的任务处于blocked状态，如果事件发生且优先级比正在运行的任务高，此任务进入运行状态；如果优先级比正在运行的任务低，此任务进入ready状态。删除（d）没有开始的任务处于删除状态。