一、安装adb和fastboot
$sudo apt-get update
$sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot
二、出现问题
输入$adb devices后发现
因为ubuntu系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持。
$lsusb 查看usb使用情况
可以看到高通平台的设备相关id是05c6:9091
编辑rules
$sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
添加如下内容
SUBSYSTEM==”usb”,ATTRS{idVendor}==”05c6”,ATTRS{idProduce}==”9091”,MODE=”0666”
然后保存退出，再设置一下权限
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
运行命令，重启udev：
$sudo service udev restart
或 $sudo /etc/init.d/udev restart
拔掉usb重新连上再执行：
$adb kill-server
$adb devices
一般以上步骤就可以设置OK，能正常运行adb了，但是我设置了上面步骤后仍然显示
可以编辑另外一个rules
$sudo gedit /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules
查找关键字”usb_device”，找到下面位置 
修改权限为 
同时在该目录下添加新的rules文件
$sudo gedit /lib/udev/rules.d/51-android.rules
添加如下内容
SUBSYSTEM=”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, ATTRS{idVendor}==”05c6”, MODE=”0666”
然后保存退出，再设置一下权限
$sudo chmod a+rx /lib/udev/rules.d/51-android.rules
再运行命令，重启udev：
$sudo service udev restart
或 $sudo /etc/init.d/udev restart
拔掉usb重新连上再执行：
$adb kill-server
$adb devices
大功告成！ 
来源：CSDN
作者：尪錓0327
链接：https://blog.csdn.net/cgx090902/article/details/73863481