设计要求
控制风扇的转动速度和方向。
步进电机简介
步进电机是一种将电脉冲转换为角位移或直线位移的执行机构。通俗讲,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(步距角)。在非超载情况下,电机转速和停止位置只取决于脉冲的频率和脉冲数,可以通过控制脉冲数控制位移量,从而达到准确定位;可以通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度。
步进电机按工作原理分为磁电式和反应式,其中反应式应用比较普遍。按输出转矩可分为快速步进电机和功率步进电机。快速步进电机工作频率高,而输出转矩小,可驱动较小的移动部件;功率步进电机的输出转矩较大,可以驱动较大的移动部件。按励磁相数可以分为2相,4相,5相六项甚至8相步进电机,其中2相步进电机应用较多。
设计原理
本设计采用4相反应式步进电机,其内部有四组线圈,步进电机的转动与内部线圈的通电顺序和通电方式有关。必须使用一定的时序将脉冲序列送到线圈上,步进电机才能运行。
四相步进电机的工作方式按通电顺序的不同可以分为单四拍,双四拍和单双八拍,其中单双8拍的通电顺序为:A–AB–B--BC-C-CD-D-DA-A,如果要让电机反转,只需要按相反方向顺序通电。
将步进电机通过l298驱动,与单片机相连,编写程序代码,就可以控制电机的转动方向和转速了。
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