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在谈到永磁同步电机的时候，经常会讲到两个概念：凸极电机与隐极电机。有一些朴素的观点是这么说：“转子几何形状是凸出来的就是凸极电机，转子形状切面是个正圆形的就是隐极电机；永磁材料隐藏在转子内部的就是隐极电机，永磁材料凸出来在转子外面的就是凸极电机”，真的是这样的吗？
恰恰相反，这个所谓的隐与凸指的是电机交轴电感Lq与直轴电感Ld的大小关系，二者相等则为隐极，二者不等则为凸极。至于为甚这么叫，其渊源如何，笔者查了许久英文文献，未得其解，只能作罢，如有朋友知悉，还望不吝赐教，万分感谢。
既然这个隐与凸是与电感相关，那么第二个问题来了：
电感的定义见下，是闭合线圈回路的一种特性，指的是定子线圈，与转子上的磁极排列方式毛关系啊？都是几块磁铁放在那，怎么就能影响定子线圈的电感呢？
额，它们还真有点关系，而且远远大于五毛钱的。至于为何，就听笔者一一道来。
上面公式对电感的定义中，之所以能够产生感应电动势，是因为电生了磁，变化的磁场反作用到线圈再产生感应电动势。而线圈周围的磁场强度则与线圈周围空间材料的磁导率相关。
这个概念理清楚以后，我们在来看另外一个概念，就是磁导率，磁导率反应的是一个材料的导磁性能，通过下表可见，其实大量使用的稀土永磁材料，虽然有很大的磁能积和矫顽力，其磁导率与空气比较接近而不是与铁磁材料接近。
类比电场：稀土永磁材料就像一个内阻很大的电源（恒流源）；铁磁材料就像导电性能良好的导线（铜）。
有了以上两点，再来看图一就不难理解了，左边那张图是表贴式的永磁同步电机，因为永磁体的磁导率跟空气基本一样，那么无论在直轴还是在交轴，其磁路闭合路径上的磁导都是一样的，Ld=Lq，所以是一个隐极电机。而右边那张图，在d轴方向，永磁体占掉了铁芯的空间，铁材料的含量比Q轴要少，从而Ld<Lq，是一个凸极电机。
从永磁同步电机的电磁转矩方程：
在弱磁转速以前：
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隐极式（表贴式）永磁同步电机，适合采取Ld=0的控制方式
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凸极式（内埋式）永磁同步电机，由于转矩方程中非线性部分（磁阻转矩）的存在，因而采取最大转矩电流比（MTPA）的方法进行控制能够最大程度发挥电机及逆变器的效能，控制方法相对来说会复杂一些。
来源：https://blog.csdn.net/xingsongyu/article/details/102737324